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- BlueRobotics BlueROV2(알루미늄)
- 최대 300m 깊이까지 지원
- 고해상도, 저조도 카메라 장착
- 특허받은 T2 추진기를 사용한 정밀한 움직임
- 확장 가능한 모듈형 프레임워크 디자인 지원
- QGroundControl 앱을 통한 라이브 비디오로 제어
- BlueRobotics BlueROV2(알루미늄 - 300m)는 저렴한 가격과 다재다능함으로 유명한 고성능 수중 원격 조종 차량(ROV)입니다. 6개와 8개의 추진기 구성과 다양한 액세서리, 오픈 소스 소프트웨어를 갖춘 이 제품은 매우 유연하고 확장성이 뛰어난 수중 탐사 도구입니다. BlueROV2는 광범위한 분야에 적용 가능하며, 전 세계에 수천 개의 애플리케이션이 배포되었습니다.
- 조립에는 약 6~8시간이 걸리지만, 이를 통해 사용자는 시스템 구성 요소에 대한 포괄적인 이해를 얻을 수 있으며, 향후 업그레이드와 개선이 용이해집니다. ROV에는 작업자가 카메라 방향을 제어할 수 있도록 틸트 메커니즘에 고해상도, 광각, 저조도 카메라가 장착되어 있습니다. 조명 시스템은 2개 또는 4개의 밝기 조절이 가능한 루멘 조명으로 구성될 수 있으며, 최대 6,000lm을 제공하여 수중 환경을 밝힐 수 있습니다.
- BlueROV2는 높은 추력 대 중량 비율과 모든 방향으로의 정밀한 움직임을 가능하게 하는 특허받은 T2 추진기 벡터링 구성을 특징으로 합니다. 표준 6개 추진기 설정은 고성능 구성 개조 키트를 통해 8개 추진기까지 확장하여 6자유도 제어와 향상된 안정성을 제공할 수 있습니다. 조정 가능한 이득 수준을 통해 정밀한 제어가 가능하고 저속에서도 높은 출력을 내어 상류로 무거운 하중을 운반할 수 있습니다.
- ROV는 아크릴 플라스틱 또는 양극산화 처리된 알루미늄 선체로 제공되며, 각각 100m와 300m의 심도 정격을 갖추고 있습니다. 고품질 구성품으로 제작된 BlueROV2는 잠금식 방수 하우징과 모든 다이빙 전 적절한 밀봉을 보장하기 위한 진공 테스트 펌프와 같은 기능을 포함하고 있습니다.
- BlueROV2의 모듈식 프레임 디자인은 지그와 스캐닝 소나와 같은 액세서리를 쉽게 설치할 수 있게 해줍니다. 탑재물 레일을 사용하면 프레임을 확장하여 더 큰 탑재물을 장착하거나 과학 장비, 추가 배터리 인클로저 등을 수용할 수 있습니다. 사용자는 표준 프레임워크를 수정하여 특정 애플리케이션에 맞는 맞춤형 수중 로봇을 만들 수 있습니다.
- BlueROV2에는 Navigator 비행 컨트롤러와 BlueOS가 함께 제공됩니다. ROV에 맞게 특별히 설계된 Navigator에는 관성 측정 장치(IMU), 자력계, 누출 센서 등의 센서가 포함되어 있습니다. 추진기, 조명 및 기타 액세서리를 연결하기 위한 16개의 출력부와 센서 및 소나를 위한 여러 개의 통신 포트가 있습니다. Navigator는 BlueOS를 실행하는 Raspberry Pi 4 컴퓨터와 페어링되어 차량 제어, 카메라 및 테더링 연결을 관리하고 소프트웨어 업데이트를 용이하게 합니다.
- 조종사는 오픈 소스 QGroundControl 애플리케이션을 사용하여 노트북과 게임패드 컨트롤러로 ROV를 제어합니다. 이 애플리케이션은 라이브 비디오 스트림, 센서 피드백, 구성 옵션을 제공합니다. 초보자와 고급 사용자 모두에게 적합한 BlueROV2는 작동하는 데 노트북, 게임패드 컨트롤러, 배터리, 충전기 등 몇 가지 추가 구성 요소만 필요합니다.
- 참고사항: 물이 스며들지 않도록 다이빙 전에 꼭 밀봉하세요.
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