공기 중량(밸러스트 포함) : 10-11kg
공기 중량(밸러스트 제외): 9-10kg
순 부력(밸러스트 포함): 0.2kg
순 부력(밸러스트 없음): 1.4kg
방수 하우징 내경: 102mm
방수 하우징 내부 길이: 298mm
케이블 패스스루: 14 x 10mm
구성: HDPE 프레임, 알루미늄 플랜지/엔드 캡, 아크릴 튜브
메인 튜브(전자 컴파트먼트): 알루미늄 엔드캡이 있는 Blue Robotics 4인치 시리즈
배터리 튜브: Blue Robotics 3인치 시리즈, 알루미늄 엔드캡
부력폼 : 210m 표준 R-3318 폴리우레탄 폼
밸러스트 무게: 6 x 200g 코팅 납 무게
배터리 커넥터: XT90
성능:
최대 정격 깊이: 100m
최대 테스트 깊이(현재): 130m
최대 전진 속도 : 1m/s(2노트)
추진기: Blue Robotics T200
ESC: Blue Robotics Basic 30A ESC
추진기 구성: 추진기 6개(벡터 추진기 4개, 수직 추진기 2개)
전방 볼라드 추력: 14kgf
수직 컬럼 추력: 9kgf
잼 추력: 14kgf(30lbf)
배터리:
배터리 수명(일반 사용): 10Ah 배터리 약 1시간
배터리 수명(가벼운 사용): 10Ah 배터리로 약 4시간
배터리는 약 30초 후에 교체하세요
빛:
밝기: 디밍 제어가 가능한 2 x 1500루멘
빔 각도: 135도, 기울기 각도 조절 가능
밧줄:
직경 : 7.6mm
길이 : 100m
사용강도 : 45kgf
파단강도 : 160kgf
보강재 : 방수 케블라
담수에서의 부력: 중성
해수 부력 : 약간 양수
와이어: 꼬인 쌍 4개, 26 AWG
감지기:
3-DOF 자이로스코프(PixHawk):
3 DOF 가속도계(PixHawk에서):
3 DOF 자력계(PixHawk에서):
내부 기압계(PixHawk에 있음):
Blue Robotics Bar 30 압력/깊이/온도 센서(외부):
전류 및 전압 감지(PixHawk 내장):
카메라 기울기:
기울기 범위: +/- 90도 카메라 기울기(전체 범위 180도)
틸트 서보: Hitec HS-5055MG