DFRobotShop Rover V2 – Arduino 호환 무한궤도 로봇(기본 키트)은 인기있는 Arduino Uno R3 USB 마이크로컨트롤러를 기반으로 한 다기능 이동 로봇 탱크입니다.Rover는 인기있는 Tamiya 듀얼 모터 변속기와 Tamiya 무한 궤도 및 바퀴 세트를 사용합니다.DFRobotShop Rover PCB에는 표준 Arduino Uno(표면 부착 ATMega328), L293B 모터 드라이브(핀 5~8에 연결), 전압 조절기 및 프로토타입 영역이 포함되어 있으며 로봇에 도움이되는 기계적 구조입니다.온보드 전압 조절기는 전체 보드에서 3.7V~9V*로 낮은 전압으로 전원을 공급할 수 있도록 합니다.
중요 4xAA 배터리 팩을 사용하는 경우 보드 왼쪽 뒤쪽에 있는 LiPo 점퍼를 제거하십시오.
보드에는 2mm 10핀 XBee 콘센트가 포함되지 않습니다.
조립이 가능한 한 간단하도록 하기 위해 우리는 용접이 없는 빠른 연결 단자를 제공하여 고객이 전선을 전기기계에 압착하는 것을 선택할 수 있도록 했다 (용접은 여전히 선호한다).DFRobotShop Rover는 모터 드라이브와 동시에 사용할 경우 다양한 차폐와 호환되며 모터 드라이브를 사용하지 않을 경우 모든 차폐와 호환됩니다.다른 기능으로는 A0 및 A1에 연결된 2개의 인코더 커넥터, Tamiya 듀얼 모터 변속기용 인코더 쌍, DFRobot Bluetooth 및 DFRobot APC220 RF 모듈의 핀 정렬, 보드 주변에 배치된 6개의 멋진 파란색 LED(점퍼 옵션)가 있습니다.DFRobotShop = DFRobot + RobotShop (일명 DFRover).
* 키트에 포함된 Tamiya 듀얼 모터 변속기의 공칭 작동 전압은 4.5V입니다.6V 모터의 경우 RB-Pol-202 2개를 구매하십시오.