다기능 프로그래밍 로봇 탱크 키트
온보드 리튬 폴리머 배터리 충전기
전체 Arduino 개발 보드(Arduino Uno) 내장
듀얼 H-브릿지 및 온보드 전압 조절기(배터리 1개만 필요)
다중 마스킹 호환
XBee 영역 2개(2mm 10핀 XBee 소켓 별매) 및 용접 프로토타입 영역
용접 불필요
이 배터리를 사용하기 전에 이미지와 다를 수 있으므로 커넥터의 극성을 확인하십시오.
DFRobotShop Rover V2 – Arduino 호환 무한궤도 로봇 (기본 키트) 은 인기있는 Arduino Uno R3 USB 마이크로 컨트롤러를 기반으로 한 다기능 이동 로봇 탱크입니다.Rover는 인기있는 Tamiya 듀얼 모터 변속기와 Tamiya 무한 궤도 및 바퀴 세트를 사용합니다.DFRobotShop Rover PCB에는 표준 Arduino Uno(표면 부착 ATMega328), L293B 모터 드라이브(핀 5~8에 연결), 전압 조절기 및 프로토타입 영역이 포함되어 있으며 로봇에 도움이되는 기계적 구조입니다.온보드 전압 조절기는 전체 보드에서 3.7V~9V*로 낮은 전압으로 전원을 공급할 수 있도록 합니다.
중요 4xAA 배터리 팩을 사용하는 경우 보드 왼쪽 뒤쪽에 있는 LiPo 점퍼를 제거하십시오.
보드에는 2mm 10핀 XBee 콘센트가 포함되지 않습니다.
조립이 가능한 한 간단하도록 하기 위해 우리는 용접이 없는 빠른 연결 단자를 제공하여 고객이 전선을 전기기계에 압착하는 것을 선택할 수 있도록 했다 (용접은 여전히 선호한다).DFRobotShop Rover는 모터 드라이브와 동시에 사용할 경우 다양한 차폐와 호환되며 모터 드라이브를 사용하지 않을 경우 모든 차폐와 호환됩니다.다른 기능으로는 A0 및 A1에 연결된 2개의 인코더 커넥터, Tamiya 듀얼 모터 변속기용 인코더 쌍, DFRobot Bluetooth 및 DFRobot APC220 RF 모듈의 핀 정렬, 보드 주변에 배치된 6개의 멋진 파란색 LED(점퍼 옵션)가 있습니다.DFRobotShop = DFRobot + RobotShop (일명 DFRover).
* 키트에 포함된 Tamiya 듀얼 모터 변속기의 공칭 작동 전압은 4.5V입니다.6V 모터의 경우 RB-Pol-202 2개를 구매하십시오.
DFRobotShop Rover V2 - Arduino 호환 무한궤도 로봇(기본 키트)
피쳐
Arduino와 호환되며 차폐 스태킹 가능
ATMEGA328 표면 패치 칩(Uno 설계) 및 L298P H 브리지 기반
양방향 모터 제어를 위한 내장형 듀얼 H-브릿지(디지털 핀 5, 6, 7, 8)
전압 조절기 포함 (배터리 입력 및 3.5mm 원통형 커넥터에 연결)
분할 핀이 있는 XBee 슬롯 2개(Tx/Rx에 연결 스위치 선택) - 커넥터는 별도로 판매
용접 원형 영역
DFRobot Bluetooth 및 APC220 무선 모듈의 간편한 연결
로봇 전면의 공통 연결 점 (사용자 안내서 참조 호환성)
보드 주위에는 효과를 표시하기 위한 6개의 파란색 LED 램프가 있습니다(점퍼 LED_SEL을 통해 선택 가능).
ICSP를 통한 시스템 내 프로그래밍
4개의 LED로 모터 방향 표시
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