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- 가상 머신 시스템 개발
- ROS 로봇 제어 시스템
- AI 비전 기능
- 다양한 원격 제어 방법
- 전문적인 하드웨어 구성
- DOFBOT-SE는 Yabang Technology가 가상 머신 시스템을 기반으로 개발한 6자유도 로봇팔입니다. 내장된 개발 보드(Jetson NANO/Raspberry Pi)가 필요하지 않습니다. PC 측 가상 머신을 통해 제어 결정을 생성하고, STM32 컨트롤러로 구동되어 다양한 기능을 구현합니다. ROS 로봇 제어 시스템을 사용하면 6자유도 직렬 버스 서보의 복잡한 모션 제어를 단순화하여 정방향 및 역방향 솔루션, 모션 계획, MoveIt 시뮬레이션, 충돌 감지와 같은 기능을 구현할 수 있습니다. 3MP 카메라와 머신 비전 알고리즘을 결합하여 색상 인식, 추적 및 파악을 실현할 수 있을 뿐만 아니라 모델 교육, 쓰레기 분류, 제스처 인식 등 많은 기능을 갖추고 있습니다. 초보자이든 숙련된 개발자이든 DOFBOT-SE는 귀하에게 적합한 비용 효율적인 로봇 학습 키트입니다.
- 【가상머신 시스템 개발】
- 가상 머신 시스템 설계를 기반으로, 내장된 개발 보드가 필요 없이 PC 측 가상 머신을 통해 제어 결정이 생성되므로 학습 및 사용 프로세스가 간소화됩니다. (Mac에서는 지원되지 않음)
- 【ROS 로봇 제어 시스템】
- 통합 ROS 시스템은 6자유도 직렬 버스 서보의 복잡한 모션 제어를 단순화하고 정방향 솔루션, 역방향 솔루션, 모션 계획 등의 기능을 지원합니다.
- 【AI 비전 기능】
- MoveIt 시뮬레이션, 충돌 감지, 색상 인식 및 추적, 객체 잡기, 제스처 인식 등 다양한 기능을 제공합니다.
- 【다양한 원격 제어 방법】
- W는 로봇 팔을 제어하는 데 사용할 수 있는 다기능 모바일 폰 APP, 무선 핸들, PC 소프트웨어를 제공합니다.
- 【전문적인 하드웨어 구성】
- 여기에는 30MP 카메라 모듈, 다기능 확장 보드, 5*15KG 버스 서보 + 1*6KG 버스 서보가 포함되어 있습니다. 로봇 팔 전체는 아름답고 내구성이 뛰어난 흰색 양극산화 알루미늄으로 만들어졌습니다.
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