닥터로봇 재규어 4x4 모바일 플랫폼

최대 155mm(6") 수직 계단(장애물) 처리

모든 802.11G(802.11N 옵션) 무선 연결

가벼운 무게(<20Kg), 강력한 페이로드

실외 GPS 및 9 DOF IMU를 이용한 자율 탐색

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Dr. Robot Jaguar 4x4 모바일 플랫폼은 실내 및 실외 작업을 위해 설계되었으며 더 높은 오프사이트 간격과 더 빠른 기동성이 필요합니다.Jaguar-4x4 휠 플랫폼은 Jaguar-Lite 플랫폼의 휠 버전입니다.4개의 강력한 (80W) 모터로 구동되며 각 휠에 하나씩 장착됩니다.견고하고 내구성이 뛰어나며 가벼운 무게(<20Kg), 빠른 속도(최고 15km/hr), 높은 오프사이트 간격(88mm), 컴팩트, 비바람 및 방수.울퉁불퉁한 지형을 위해 설계되었으며 최대 155mm의 수직 계단을 넘어 낮은 계단 (최대 110mm의 계단) 을 오를 수 있습니다.

완전히 무선(802.11G)으로 연결됩니다.자체 탐색을 위해 아웃도어 GPS와 9 DOF IMU(자이로/가속도계/나침반)가 통합되어 있습니다.내장형 고해상도 비디오 / 오디오 및 레이저 스캐너(옵션)는 원격 운영자에게 주변 환경에 대한 세부 정보를 제공합니다.기존의 제어 및 탐색 소프트웨어 외에도 SDK, 데이터 프로토콜 및 샘플 코드를 포함한 완전한 개발 키트가 제공됩니다.

다음 그림은 Dr. Robot Jaguar 4x4 모바일 플랫폼에서 식별할 주요 구성 요소를 보여줍니다.

Dr. Robot Jaguar 4x4 모바일 플랫폼

작업 장면

다음 그림은 일반적인 작업 시나리오를 보여줍니다.Dr. Robot Jaguar 4x4 모바일 플랫폼은 무선 네트워크 야외 모바일 로봇입니다.무선 802.11 AP/라우터가 장착되어 있습니다."Jaguar Control" 프로그램을 실행하는 원격 호스트 컨트롤러 PC는 네트워크 케이블 또는 무선을 통해 Dr. Robot Jaguar 4x4 모바일 플랫폼에 연결됩니다.엔드 유저는 제공된 개발 API 및 도구를 사용하여 자체 Jaguar 제어 프로그램을 개발할 수 있습니다.

Dr. Robot Jaguar 4x4 모바일 플랫폼

제공된 Gamepad 컨트롤러를 사용하여 로봇을 조작할 수 있습니다.야외에서 사용할 때, 특히 직사광선 아래에서 헤드셋 디스플레이 (포함되지 않음) 는 선명한 대형 디스플레이를 제공하여 뛰어난 야외 경험을 선사할 것이다.

피쳐:

실내 및 실외 어플리케이션을 위한 견고하고 신뢰할 수 있는 모바일 플랫폼 및 빠른 기동성 (최대 15km/h)

비바람 방지, 방수 케이스

45 ° 의 슬로프 또는 계단(최대 110mm 또는 4.5인치) 위로 올라가기

가벼운 무게(<20Kg), 컴팩트한 디자인, 강력한 페이로드

처리 최대 155mm(6") 수직 계단(장애물)

내장형 레이저 스캐너 (옵션)

내장형 고해상도 카메라 및 오디오

모든 802.11G(802.11N 옵션) 무선 연결

헤드셋(옵션) 및 게이밍 핸들 컨트롤러로 야외에서 작업할 수 있어 직사광선에서도 넓고 선명한 시야를 제공합니다.

즉각적인 제어 및 탐색 소프트웨어

SDK, 데이터 프로토콜 및 샘플 코드를 포함한 전체 개발 키트(Microsoft 지원)® Robotics Studio、Microsoft® Visual Studio、NI LabVIEW®、MATLAB®、Java®

Dr. Robot Jaguar 4x4 모바일 플랫폼

충전

Jaguar 로봇은 고성능 리튬 폴리머 배터리를 사용합니다.이러한 종류의 배터리를 취급할 때는 각별히 주의해야 한다. 그렇지 않으면 폭발과 손상이 발생할 수 있다.계속하기 전에 충전소 안내서를 읽고 모든 안전 규칙을 준수하십시오.