WAVEGO 12-DOF Bionic Dog Robot with Facial Recognition for ESP32 and PI4B (US Plug)

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ESP32 및 PI4B용 얼굴 인식 기능이 있는 WAVEGO 12-DOF 바이오닉 도그 로봇(미국 플러그)
높은 자유도의 바이오닉 강아지 로봇을 채택
초소형 구조 설계
2.3kg.cm 고토크 서보 장착
고정밀 9축 모션 트래커 내장
ESP32를 서브 컨트롤러로 사용
얼굴 인식 기능을 탑재한 ESP32 및 PI4B용 12자유도 바이오닉 반려견 로봇(미국 플러그)은 2.3kg.cm의 대토크 서보, 안정적인 구조, 유연한 움직임을 갖춘 고자유도 바이오닉 반려견 로봇으로, 전면 카메라, 9축 모션 추적기, RGB 표시기, 오픈 소스 멀티플랫폼 웹 애플리케이션과 같은 장치가 결합되었습니다.
ESP32를 링크 역 솔루션 및 보행 생성을 위한 하위 컨트롤러로 사용하여 메인 컨트롤러와 컴퓨팅 작업을 공유하고, 고급 의사 결정 작업을 위한 메인 컨트롤러로 Raspberry Pi를 연결할 수 있습니다.
실시간 운영 체제는 링크 역 솔루션과 보행 생성을 위한 하위 컨트롤러로 사용되어 컴퓨팅 작업을 메인 컨트롤러와 공유하고 보행 솔루션의 효율성을 향상시킵니다. 매우 컴팩트한 구조로 설계되어 데스크탑에서도 사용할 수 있습니다. 알루미늄 합금 + 나일론 구조 소재는 가벼움을 유지하면서도 강도를 보장합니다.
Raspberry Pi는 호스트 컨트롤러로 부착되어 고급 OpenCV 기능을 구현하고, 얼굴 인식, 동작 감지, 색상 추적 등과 같은 데모 코드를 제공하고, 2차 개발을 위한 확장 인터페이스를 예약하며, 사용자 매뉴얼과 2차 개발 문서가 함께 제공됩니다.