교육 시연용 Hiwonder AiArm Vision 로봇 팔 키트는 Scratch 및 Python을 지원합니다.

AiArm은 자체 개발한 컨트롤러 CoreX를 탑재하고 고성능 스마트 키잡이와 비주얼 모듈을 적용해 스크래치와 파이썬을 이용한 프로그래밍이 가능하다.

AiArm은 센서와 모듈을 통합하여 Al 얼굴 추적 팬, 초음파 비전 검색 및 MP3 음성 방송을 포함한 다양한 흥미로운 기능을 수행할 수 있습니다.

AiArm은 WonderCam 시각 모듈과 결합하여 대상 물체를 식별하고 위치시킬 수 있어 색상 분류, 쓰레기 분류, 얼굴 인식 등 AI 응용을 실현할 수 있다.

PC 소프트웨어 제어, 오프라인 제어 또는 역운동학적 제어를 포함한 다양한 동작 제어 방법 지원

전자 학습 자료:https://drive.google.com/drive/folders/1oWBCHLSGf2UW_Dl-dHeH2TrqBaeGpMJj?usp=drive_link

AiArm 시각 로봇 암 키트는 다양한 인공지능 요소를 통합한 교육 시연 로봇 키트로 AiArm 로봇 암, 센서, 전자 모듈과 도구를 포함하여 현실 세계의 조작 장면을 고도로 사실적으로 시뮬레이션하여 인공지능, 로봇 공학 및 멀티 컴퓨터 협업 기술을 생동감 있고 직관적으로 전시할 수 있다.

- 창의적인 디자인

1) 인공지능 비전 트레이닝 AiArm은 미리 설정된 머신러닝 알고리즘을 통합한 WonderCam 비전 모듈을 탑재한다.카메라를 대상 물체에 조준하기만 하면 클릭 한 번으로 학습을 시작할 수 있다.이 기능을 통해 색상 인식, 얼굴 인식 등 창의적인 인공지능 프로젝트를 구현할 수 있습니다.

2) PC 플라스틱, 멋진 외관

AiArm의 본체는 알루미늄 합금으로 만들어져 PC 플라스틱 케이스에 싸여 있어 외관이 정교하다.

3. 유연한 이동성, 자유로운 제어

1) 동작 편집 PC 소프트웨어

AiArm은 ESP32를 핵심 컨트롤러로 사용하여 원하는 것을 편집할 수 있습니다.

PC 소프트웨어를 사용하여 로봇 팔을 동작 그룹화합니다.

- 빠른 설정

로봇 키트는 10mm 두께의 바닥판, 쓰레기통, 센서 박스를 포함한 풍부한 구성 요소를 제공합니다.이런 자원이 있으면 쓰레기 분류 장면을 구축하는 것이 수월해진다.

- 유연한 이동성, 자유로운 제어

1) 동작 편집 PC 소프트웨어

ESP32를 핵심 컨트롤러로 사용하는 AiArm은 PC 소프트웨어를 사용하여 로봇 팔에 필요한 동작 그룹을 편집할 수 있습니다.

2) 오프라인 작업 편집

AiArm에는 로봇 팔을 수동으로 이동하여 로봇 팔의 동작 그룹을 설계할 수 있는 오프라인 프로그래밍 버튼이 있습니다.

3) 역운동학적 제어

AiArm의 그립에는 미리 구축된 역운동학 알고리즘이 있어 끝 실행기 좌표가 지정한 특정 위치까지 정확하게 도달할 수 있다.

- 시각적 인식, 표적 추적

AiArm은 WonderCam 비주얼 모듈을 탑재해 1인칭 시야각으로 대상 물체를 감지하고 위치시킬 수 있으며 색상 분류, 쓰레기 분류, 얼굴 인식, 표적 추적 등 다양한 인공지능 애플리케이션을 지원한다.

1) 색상 인식

AiArm이 물체의 색상을 성공적으로 식별하면 컨트롤러가 동일한 색상을 밝게 표시합니다.

2) 색상 분류

로봇 팔은 색상에 따라 블록을 분류하여 올바른 영역에 배치합니다.

3) 태그 인식

로봇 팔이 레이블을 식별하면 레이블 ID에 따라 특정 영역에 물체를 정확하게 배치합니다.

4) 쓰레기 분류

로봇 팔은 카메라를 이용해 쓰레기통의 정보를 인식한 뒤 쓰레기통의 종류에 따라 적합한 쓰레기통에 넣는다.

5) 얼굴 인식

로봇 팔이 얼굴을 감지하면 팬 모듈이 돌아가기 시작합니다.

6) 목표 추적

로봇 팔이 표적 색상을 인식하면 표적의 움직임을 추적합니다.

- 센서 확장으로 창의력 발휘

AiArm은 센서 및 모듈과 통합되어 Al 얼굴 추적 팬, 초음파 시각 검색, MP3 음성 방송 및 도트 매트릭스 디스플레이를 포함한 다양한 흥미로운 기능을 수행할 수 있습니다.

1) AI 얼굴 추적 팬

로봇 팔은 팬 모듈과 함께 Al 면 추적 팬 프로젝트를 구현합니다.

2) 초음파 시각 검색

로봇 팔은 초음파 센서가 측정한 거리에 따라 블록을 분류할 수 있다.

3) 포인트 패턴 표시

점진 화면에 프로그래밍 모드를 표시합니다.

4) MP3 브로드캐스트

MP3 모듈은 식별된 정보를 재생하여 인간과 컴퓨터의 상호작용을 실현한다.

5) 마스크 인식

로봇 팔은 사람들이 마스크를 쓰고 있는지 검사할 수 있다.스폿 디스플레이에 해당 표정이 표시됩니다.

6) 바코드 인식

WonderCam이 시야에서 바코드를 인식하면 포인트 배열 화면에 해당 숫자가 표시됩니다.

- Scratch와 Python 통합

AiArm 로봇 키트는 Scratch와 Python을 사용하여 다양한 숙련도의 사용자의 요구를 충족시키기 위해 프로그래밍할 수 있습니다.

1) Scratch 3.0 시각화 프로그래밍

Scratch는 사용자 친화적이고 직관적인 프로그래밍 언어입니다.Scratch를 사용하면 코드 블록을 드래그 앤 드롭하여 로봇을 쉽게 프로그래밍할 수 있습니다.

2) 파이썬 프로그래밍

시각화 프로그램은 파이썬 코드로 원활하게 변환되어 고급 프로그래밍 기술을 배울 수 있는 기회를 제공합니다.

- 다른 제어 방법

1) 어플리케이션 제어

2) 무선 핸들 제어

3) 마우스 제어

- 지능형 직렬 버스 서보 데이터 피드백

AiArm 로봇 팔은 자체 개발한 스마트 직렬 버스 서버를 사용하여 강력한 힘, 정확한 회전, 선명한 연결을 제공하고 위치 및 전압 피드백을 제공합니다.

- 다기능 확장 컨트롤러

CoreX 컨트롤러는 보호 케이스 내에 패키지되어 있으며 버튼, 버저, 사운드 모듈, RGB 모듈, 적외선 수신기 등 5개의 전자 모듈로 구성되어 있으며 센서 확장을 위한 4PIN 인터페이스가 여러 개 예약되어 있다.