Hiwonder ArmPi FPV AI Vision Raspberry Pi ROS, Pythonオププププ AI Vision Raspberry Pi ROSム, Pythonオプププププププププププププププ\125

판매자

스마트AI체험관

(0 고객 리뷰)

매장 방문

베스트셀러 상품

설명 리뷰

FPV 전송을 지원하는 HD 광각 카메라, OpenCV를 이용한 색상, 레이블 및 얼굴 인식, 색상 분류 및 대상 추적 등의 어플리케이션
상세한 분석 및 소스 코드를 포함하여 역운동학을 이용한 정밀 추적 및 캡처
WonderPi app（iOS/Android）、무선 핸들, 마우스, PC 소프트웨어, ROS 등 다양한 제어 방법
지능적인 시각의 지도하에 창고 출입과 이전과 같은 인더스트리 4.0 임무를 훌륭히 완수하다
Python 프로그래밍을 사용할 수 있으며 Raspberry Pi 4B 4GB에서 전원을 공급합니다(참고: 이 키트에는 Raspberry Pi 4B 4GB 개발 보드 및 확장 보드가 포함되어 있음).
제품 설명
ArmPi FPV는 로봇 운영 체제를 기반으로 Raspberry Pi에 의해 구동되는 오픈 소스 AI 로봇 암입니다.고성능 스마트 서버와 AI 카메라를 갖추고 있으며 파이썬을 사용하여 프로그래밍할 수 있으며 시각 인식 및 캡처 기능을 갖추고 있다.
1) 6 자유도 로봇 팔, 1인칭 시야각
ArmPi FPV OpenCV를 사용하여 이미지를 처리하는 120 ° 광각 카메라를 사용하여 색상 인식, 색상 분류, 대상 추적 및 스마트 더미를 구현할 수 있습니다.
2) Raspberry Pi 지원, 고품질 하드웨어
ArmPi FPV라즈베리 파이가 제어하고 다양한 고성능 키잡이를 장착하여 동력이 강하며 로봇 팔 끝에는 알루미늄 합금 기계 발톱이 장착되어 있다.
3) ArmPi FPV는 고화질 광각 카메라를 장착하고 OpenCV를 이미지 처리 라이브러리로 사용하여 AI 스마트 이미지 인식을 지원한다.ArmPi FPV식별 영역 내의 목표를 탐지할 수 있고, 목표의 위치 좌표와 배치 각도를 계산할 수 있으며, 로봇 팔 역운동학 알고리즘을 결합하여 자유롭게 잡을 수 있다.
2. AI 시각인식 목표 추적
ArmPi FPVOpenCV를 이미지 처리 라이브러리로 사용하고 First Vision 고화질 카메라를 이용하여 태그 물품에 대한 색상 인식과 좌표 위치를 정할 수 있어 색상 블록 분류, 색상 추적, 시각 순선 등 인공지능 프로젝트를 실현할 수 있다.
1) 색상 추적
로봇 팔의 시각적 위치와 역운동학 알고리즘을 통해 목표 물체를 더 잘 조준하고 추적할 수 있다.
2) 색상 분류
ArmPiFPV는 색상 상대 블록을 식별하여 정렬할 수 있습니다.사전 설정된 색상 외에도 사용자 정의 색상을 식별할 수 있습니다.
3) 스마트 스태킹
ArmPi FPV는 다양한 AprilTag를 인식하고 지능형 스태킹을 위해 위치를 지정하는 기능을 제공합니다.
4) 얼굴 검사
ArmPiFP는 OpenCV를 사용하여 훈련된 얼굴 검사 모델을 로드합니다.얼굴을 인식할 때 사용자와 상호 작용
4. iOS/안드로이드 앱 제어
APP의 원격 조종 인터페이스는 2차원 시각화 드래그 인터페이스를 사용하여 로봇 팔의 신체 관절을 드래그하고 제어 버튼을 사용하여 로봇 팔의 움직임을 쉽게 조작할 수 있습니다!
5. 파이썬 프로그래밍 지원
ArmPi FPV는 python 프로그래밍을 지원하며 모든 스마트 Python 코드가 오픈 소스이며 자세한 주석이 있어 독학이 편리합니다.
하드웨어 특징:
1) Raspberry Pi에서 전원 공급
ArmPi FPV Raspberry Pi 4B/5 컨트롤러를 통해 동작 제어, 머신 비전 및 OpenCV 프로젝트를 시작할 수 있습니다.
2) HD 120° 광각 카메라
120 ° 광각 카메라가 장착되어 ArmPi FPV는 180 ° 를 둘러보고 180 ° 를 위아래로 관찰할 수 있습니다.
3) 지능형 직렬 버스 키잡이
ArmPi FPV지능형 직렬 버스 서버를 사용하여 정밀도가 높고 데이터 피드백 기능이 강력하며 연결이 간소화되는 등의 특징을 가지고 있다.
4) 양극 산화 브래킷
ArmPi FPV의 본체는 양극 산화 금속 브래킷을 사용합니다.컨트롤러는 견고한 금속 케이스를 갖추고 있어 뛰어난 보호를 제공합니다.
6.역운동학
ArmPi FPV에는 역운동학이 내장되어 있어 로봇 암 서버의 동작 제어를 분해할 수 있습니다.이를 통해 ArmPi FPV는 물체 추적 및 캡처 측면에서 더욱 정확하고 민첩한 성능을 구현할 수 있습니다.
7. ROS MoveIt
ArmPi FPV는 오픈 소스 로봇 미들웨어 키트 ROS에서 제공하는 MoveIt을 사용하여 운동 계획을 수립합니다.
8. 센서 확장 지원
ArmPi FPV팬 모듈, 발광 초음파, 터치 센서 등 다양한 전자 모듈 확장과 호환되어 더 많은 AI 아이디어 프로젝트를 만들 수 있습니다.
9. 맥넘 휠 섀시 확장 지원
ArmPi Pro ArmPi FPV에 전방향 맥넘 휠 섀시를 추가했다. 섀시는 부품으로 파워 모멘트 코딩 모터와 12000mAh 대용량 리튬이온 배터리를 장착해 사용자가 직접 조립해야 한다.