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Rotrics 컨베이어 키트
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고성능 스마트 키잡이 및 HD 카메라, 파이썬 프로그래밍
고화질 카메라와 OpenCV 라이브러리를 결합하여 목표 물체 식별과 위치를 실현하고 색상 분류, 목표 추적, 스마트 스태킹 등 AI 응용을 실현한다
역운동학 알고리즘을 사용하여 정확한 목표 추적 및 캡처
전용 어플리케이션(iOS/Android) 및 PC 소프트웨어를 통한 최상의 원격 제어
Raspberry Pi 4B 지원(참고: Raspberry Pi 4B는 포함되지 않지만 Raspberry Pi 4B 확장 기판이 제공됨)
파이썬과 Opencv를 지원하는 Hiwonder Armpi Mini 4DOF 비주얼 로봇 팔은 초보자용 (Raspberry Pi 없음), 역운동학 알고리즘과 고화질 카메라를 갖추고 있으며 파이썬을 통해 프로그래밍할 수 있으며 색상 인식, 색상 분류, 목표 추적 및 스마트 스태킹 등의 기능을 수행할 수 있습니다.그것은 기계의 시각을 켜고,OpenCV、역운동학 알고리즘 등 학습 여행의 완벽한 오픈 소스 로봇 팔.
1인칭 시각, 역운동학
제품 설명
ArmPi mini는 Raspberry Pi 기반의 지능형 비주얼 로봇 암입니다.고성능 스마트 서보 및 HD 카메라로 파이썬으로 프로그래밍할 수 있습니다.강력한 기능으로 ArmPi mini는 지능형 비주얼 부트 인식 및 캡처와 같은 다양한 AI 애플리케이션의 잠금을 해제할 수 있습니다.
1) AI 시각 인식, 5DOF 시각 로봇 암
ArmPi mini는 120 ° 광각 카메라를 탑재하고 OpenCV를 사용하여 이미지를 처리하여 색상 인식, 색상 분류, 대상 추적, 스마트 더미 등의 기능을 구현할 수 있다.
2) Raspberry Pi 지원, 고품질 하드웨어
ArmPi mini는 라즈베리 파이에 의해 제어되며 다양한 고성능 조타기를 갖추고 있으며 강력한 동력을 가지고 있으며 로봇 팔 끝에는 알루미늄 합금 기계 발톱이 장착되어 있습니다.
1. 인공지능 시각인식 FPV HD Feed
ArmPi mini는 OpenCV를 이미지 처리 라이브러리로 사용하여 FPV 카메라를 이용하여 대상 물체를 식별하고 위치시킴으로써 색상 분류, 대상 추적, 스마트 스태킹 등 AI 게임을 실현한다.
1) 1인칭 시야각, HD 전송 이미지
ArmPi mini는 WLAN, WIFI 직접 연결 방식을 지원하며 wifi를 연결하면 1인칭 시야각으로 돌아가 APP 조작 인터페이스에 들어가 원격 조작을 더욱 자극적이고 사실적으로 한다!
2) 색상 분류
ArmPi mini는 대상의 색상을 식별하고 좌표를 획득하여 색상을 식별하고 물건을 고르고 분류할 수 있습니다.
3) 스마트 스태킹
대상 물체를 식별하고 배치한 후 하나씩 쌓을 수 있습니다.
4) 목표 추적
로봇 팔의 시각적 위치와 역운동학 알고리즘을 통해 목표 물체를 더 잘 조준하고 추적할 수 있다.
2. 하드웨어 특징
1) 알루미늄합금 브래킷
로봇 팔 본체는 알루미늄 재질로 무게가 가볍고 강도가 높다.
2) 다양한 고성능 서버
로봇 받침대는 전금속 고회전 조타기를 사용하여 금속 조타각을 배합하여 힘이 더욱 강하다;로봇 팔의 끝부분은 마이크로 조타기를 사용하여 정밀도가 높고 수명이 더 길다.
3) HD 120° 광각 카메라
ArmPi mini는 120 ° 광각 카메라를 장착하여 180 ° 를 둘러보고 180 ° 를 위아래로 관찰할 수 있습니다.
4) Raspberry Pi 지원
Raspberry Pi 5 또는 4B 컨트롤러로 구동되는 ArmPi mini를 사용하면 모션 컨트롤, 머신 비전 및 OpenCV 프로젝트를 시작할 수 있습니다.
3.역운동학, 1인칭 시점
1) 역운동학
역운동학으로 인해 ArmPi mini는 물체 추적 및 캡처 측면에서 매우 정확하고 유연합니다.
2) 색상 분류
ArmPi mini는 대상의 색상을 식별하고 좌표를 획득하여 색상을 식별하고 물건을 고르고 분류할 수 있습니다.
3) 무한한 창의성
ArmPi mini는 블록 쌓기, 인형 집기 등 재미있는 놀이를 할 수 있는 다양한 창의적인 놀이를 지원한다.
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