Jaguar V4 로봇 팔 이동 로봇 플랫폼 포함
실내 및 실외 용도를 고려한 설계
4개의 힌지 암 장착
컴팩트, 가벼움, 비바람 방지, 방수
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로봇 팔이 장착된 Jaguar V4 모바일 로봇 플랫폼은 강력한 기동성, 지형 기동성 및 물체 조종 능력이 필요한 실내 및 실외 응용을 위해 설계되었습니다.
4 개의 힌지 암이 장착되어 있으며 완전히 무선 802.11N 연결이 가능합니다.야외 GPS와 9 DOF IMU (자이로스코프/가속도계/나침반) 를 통합하여 자체 탐색이 가능합니다.
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Jaguar V4는 로봇 팔 플랫폼이 견고하고 내구성이 강하며 무게가 가볍습니다 (< 41Kg), 컴팩트한 구조, 비바람 방지, 방수.극단적인 지형을 위해 설계되었으며 최대 300mm의 계단이나 수직 높이를 쉽게 오를 수 있습니다.
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4개의 힌지 암은 로봇을 다양한 지형 문제를 극복하기 위해 다양한 최적의 네비게이션 구성으로 변환할 수 있습니다.내장형 고해상도 비디오 / 오디오 및 레이저 스캐너 옵션은 원격 운영자에게 주변 환경에 대한 상세 정보를 제공합니다.기존의 제어 및 탐색 소프트웨어 외에도 SDK, 데이터 프로토콜 및 샘플 코드를 포함한 완전한 개발 키트가 제공됩니다.