Leo Rover v1.8 개발 키트

예상 최대 장애물 크기: 70mm

IP 등급: IP55 준수(인증되지 않음)

실행 시간: 예상 공칭 실행 시간은 4시간입니다.

연결 범위: 최대 100미터(라이브 비디오 스트리밍 포함)

바퀴

모터: 73.2:1 유성 기어박스가 있는 4개의 허브 DC 모터 및 12개의 CPR 인코더

바퀴 직경: 130mm

타이어 재질: 고무 및 폼 라이닝(비팽창)

배터리

전압: 11.1V DC

용량: 5000mAh

유형: 리튬 이온, PCM 내장, 단락, 과전류 및 과방전 안전 기능 내장

최대 전류: 8A(차량 전체)

카메라

카메라 해상도: 5MPx

렌즈: 170도 시야 어안 렌즈(적외선 비필터, 야간 투시 가능)

회로망

WiFi 2.4GHz 액세스 포인트(외부 안테나 포함)

WiFi 2.4GHz + 5GHz(내부 RPi 안테나를 통해 연결 가능)

소프트웨어

운영 체제: Ubuntu 20.04 + ROS Noetic 기반 LeoOS. ROS2 지원

표준 LeoSoftwareImage를 사용하는 경우 "10.0.0.1" 아래에 바로 사용할 수 있는 UI가 있습니다.

오픈 소스 펌웨어

전기 사양

메인 컴퓨터: Raspberry Pi 4B 2GB(또는 그 이상)

실시간 마이크로 컨트롤러는 LeoCore: STM32F4(@ 84MHz, 64KB RAM, 256KB 플래시)입니다.

속도

최대 선형 속도: 약 0.4미터/초

최대 각속도: 약 60도/초

연결 인터페이스 - 외부에서 사용 가능

방수 microUSB 소켓 1개

1 x 안테나 RP-SMA 수 소켓

3핀 Weipu SP13 12V 전원 소켓 1개

연결 인터페이스 - 내부 개방형 인터페이스

RaspberryPi: USB 2개, GPIO 20개, RJ45 이더넷, RPi DisplayPort 1개, BLE 지원 Bluetooth 5.0

제어 장치

브라우저에서 "10.0.0.1" 아래의 인벤토리 UI에 액세스하려면 웹 지원 장치가 필요합니다.

장비 요구 사항: Windows/Linux/Android/macOS

개발을 쉽게 하려면 장치에 ROS를 설치하는 것이 좋습니다.