레오 로버 v1.8(조립됨)

성능

예상 최대 장애물 크기: 70mm

IP 등급: IP55 준수(인증되지 않음)

실행 시간: 예상 공칭 실행 시간은 4시간입니다.

연결 범위: 최대 100미터(라이브 비디오 스트리밍)

바퀴

모터: 4 x 73.2:1 유성 기어박스 및 허브 DC 모터(12개 CPR 인코더 포함)

바퀴 직경: 130mm

타이어 재질: 폼 내부 튜브 고무(비팽창)

배터리

전압: 11.1V DC

용량: 5000mAh

유형: 내부 PCM 단락, 과전류 및 과방전 안전 기능을 갖춘 리튬 이온

최대 전류: 8A(차량 전체의 총 전류)

카메라

해상도: 500만 픽셀

렌즈: 160° 시야 어안 렌즈(적외선 필터 없음, 야간 투시 가능)

의사소통하다

외부 안테나가 있는 WiFi 2.4GHz 액세스 포인트

연결을 위한 내부 RPi 안테나가 있는 WiFi 2.4GHz + 5GHz

소프트웨어

운영 체제: Ubuntu 20.04 + ROS Noetic 기반 LeoOS. ROS2 지원

UI: 기본적으로 "10.0.0.1"(표준 Leo 소프트웨어 이미지를 사용하는 경우)

오픈 소스 펌웨어

전기적 특성

Raspberry Pi 4B 2GB(또는 그 이상)를 메인 컴퓨터로 사용

LeoCore: STM32F4(@84MHz 64KB RAM 256KB 플래시)(실시간 마이크로 컨트롤러)

속도 특성

최대 작동 속도: 약. 0.4미터/초

최대 각도 이동 속도: 약. 60°/초

연결 인터페이스 - 외부에서 사용 가능

방수 microUSB 소켓 1개

1 x 안테나 RP-SMA 수 소켓

3핀 Weipu SP13 12V 전원 소켓 1개

연결 인터페이스 - 내부 개방형 인터페이스

라즈베리 파이:

USB 2개

GPIO 20개

RJ45 이더넷

RPi 디스플레이 포트 1개

BLE 지원 블루투스 5.0

제어 장치

브라우저의 "10.0.0.1" 아래 인벤토리 UI에 액세스하려면 웹 지원 장치가 필요합니다.

장비 요구 사항: Windows/Linux/Android/macOS

손쉬운 개발을 위해 장치에서 ROS를 사용하는 것이 좋습니다.