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로봇 섀시만;서버나 전자 장치가 없습니다.
두 발 동물의 다리에는 6개의 자유도가 있다.
BotBoarduino + SSC-32/32U와 함께 사용하도록 설계
Lynxmotion 2족 로봇 정찰병 (서보 장치 없음) 은 다리당 6 개의 자유도 (DOF) 를 가진 12 서보 2족 보행기입니다.고급 다리 디자인은 놀라운 유연성을 제공합니다.섀시와 서보 장치는 자체 전자 기기를 사용하려는 사람들이 사용할 수 있도록 별도로 판매됩니다.현재 사용 가능한 샘플 코드가 없습니다.
기계구조
이 로봇은 블랙 양극 산화 알루미늄 서보 스탠드, 초강력 레이저 절단 Lexan 구조 부품 및 맞춤형 사출 부품으로 제작되었습니다.
서보 장치
이 보행기는 Hitec HS-5475 또는 HS-5645 디지털 서보 장치와 함께 사용하도록 설계되었습니다.
전원 옵션
어떤 보행 로봇과 마찬가지로 무게가 주요 문제이다.가장 좋은 방법은 무게를 절대 최소값으로 유지하는 것이다.LiPo 배터리 또는 6.0V 니켈수소 1600mAh 배터리 팩과 범용 스마트 충전기를 사용하는 것이 좋습니다.
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