Lynxmotion SES-PRO 900mm 6Dof 모듈형 로봇 팔 조립됨

모듈식 맞춤형 재구성 가능한 하프 프로페셔널 팔

사용이 간편한 인간적이고 읽기 쉬운 통신 프로토콜

고정밀 및 경쟁력 있는 페이로드

900mm 수평 확장

페이로드는 3kg, 최대 스트레칭 정밀도는 ±0.1mm

클램프 단독 판매

Lynxmotion SES-PRO 900mm 6Dof 모듈식 로봇 암 키트는 완전히 스트레칭할 때 3kg의 페이로드를 제공하며 정밀도는 ±0.1mm이다.전용 암과 달리 모듈식으로 설계되었으며 사용자 어플리케이션에 맞게 재구성할 수 있습니다.추가 자유도를 추가할 수 있으며 기존 자유도를 재구성하거나 삭제할 수 있습니다.이 설계는 뚜렷한 압출점이 없음을 확보한다.

Lynxmotion SES-PRO 모듈식 로봇 건축 시스템

6개의 Lynxmotion 전문 지능형 서보 실행기 통합

고조파 기어

NEMA 스텝 모터

기계 탑재 전자 설비

마이크로컨트롤러

모터 컨트롤러

전압 조절

IMU(가속도계 및 자이로)

CAN 통신

절대 각도 피드백

사람이 읽을 수 있는 통신 프로토콜

... 더 많은

DH-Robotics 2손가락 및 3손가락 그립은 Lynxmotion SES-PRO 550mm 5Dof 암 키트에 설치됩니다.

Lynxmotion SES-PRO 모듈식 로봇 팔은 ROS2에서 완전히 지원되며 다양한 로봇 프로젝트에 포함시키려는 사용자에게 원활한 통합을 제공합니다.이러한 로봇 암은 표준 ROS2 도구 및 라이브러리를 통해 강력한 통신, 제어 및 사용자 정의를 위해 ROS2 프레임워크와 함께 작동하도록 설계되었습니다.공식 GitHub 저장소는 사용자가 쉽게 설정하고 배포할 수 있도록 전용 패키지에 액세스할 수 있는 포괄적인 ROS2 지원을 제공합니다.이러한 호환성을 통해 연구 개발에서 고급 자동화 작업에 이르는 다양한 애플리케이션에 원활하게 통합할 수 있습니다.