Lynxmotion SES-V2 로봇견 4족 동물 기초 키트

Lynxmotion(LSS) - mechDOG 4족 동물 기반 키트

개발 및 실험을 위한 12DoF 4족 로봇

구성 가능한 다기능 Lynxmotion 스마트 서버 사용

견고한 알루미늄 및 G10 복합재료로 제작된 프레임 어셈블리

센서, Raspberry Pi, Arduino 등을 추가하도록 설계

조립, 프로그래밍 및 추가 부품 필요

Lynxmotion(LSS)-mechDOG 4족 로봇 기반 키트는 Lynxmotion이 Mech-Dickel Robotics와 협력하여 개발한 4족 로봇"개"로, 자유도가 포유동물과 비슷하다.이 중형 플랫폼은 사용자에게 실내 개발과 실험을 위한 스마트 서보 기반 플랫폼을 제공하기 위한 것이다.

이 과정에서 Lynxmotion ST1 모듈식 스마트 서버와 다양한 Lynxmotion Server 직립기 키트(SES) V2 브래킷이 사용되었습니다.차체판은 복합소재인 G10으로 제작됐으며 차체 옆판은 양극산화알루미늄이다.LSS 어댑터는 각 다리에 배터리 전력을 할당하는 데 사용되며 Arduino 차폐와 호환되는 마이크로컨트롤러, Raspberry Pi와 같은 SBC(싱글 보드 컴퓨터)와 함께 사용할 수 있으며 USB 케이블과 직접 사용할 수도 있습니다.

LSS/SES V2 모듈식 스탠드 활용

위쪽과 아래쪽의 날개 나사를 사용하여 내부 칸막이로 빠르게 들어갈 수 있습니다.상단에는 RPLidar-A1 360도 레이저 스캐너와 같은 액세서리를 설치하기 위한 설치 지점이 있습니다.로봇의 크기와 스마트 서버의 내장 기능은 다양한 센서를 장착하고 자율 행동, 네비게이션 등에 사용할 수 있는 이상적인 저렴한 개발 플랫폼이 되었다.

mechDOG 및 12개의 Lynxmotion Smart Server(LSS)

Lynxmotion의 스마트 서보 모터(일반적으로 작은 데스크톱 4족 동물을 위한 9g 소형 RC 서보 모터나 대형 4족 동물을 위한 BLDC 모터가 아님)와 결합하여 개발자는 서보 모터를 효과적으로 제어하고 피드백할 수 있습니다.각 서보 모터의 가능한 구성에는 각도 범위, 중심 위치, 방향, 속도, LED 색상, 작동 모드 (직렬 및 RC) 등이 포함됩니다.각 서보 모터의 피드백 (직렬 모드) 에는 절대 각도 위치, 전압, 전류, 속도, 온도, 서보 모터 상태가 포함되지만 이에 국한되지는 않습니다.서보 모터는 사람이 읽을 수 있는 통신 프로토콜을 사용하기 때문에 사용과 이해가 매우 쉽다.Arduino, Python 및 ROS 라이브러리는 서보 모터에 사용할 수 있습니다.

mechDOG 베이스 키트는 고객이 마이크로컨트롤러 또는 싱글 보드 컴퓨터와 같은 자체 전자 장치를 추가할 수 있도록 설계되었습니다.RC가 입력한 Arduino와 호환되는 샘플 스포츠 코드를 사용할 수 있으며, 고객은 자신의 필요에 따라 수정할 수 있지만, 4족 개발 플랫폼으로서 고객은 자신의 요구와 응용을 충족시키기 위해 로봇을 프로그래밍해야 한다.