5 Stack BALA2 Fire 자가 평형 로봇 키트는'Balance'의 약자로, 말 그대로 M5 Stack 평형 로봇 시리즈의 2세대다.BALA2 Fire는 M5 Stack Fire와 2개의 바퀴(DC 모터)로 구성된 자가평형형 로봇이다.베이스는 STM32F030C8T6를 메인 컨트롤로 하고 양방향 인코더 모터 드라이브를 장착하며 1200mAh 배터리를 내장하고 있다.
키트에는 소프트웨어가 사전 설치되어 있습니다.폐쇄 루프 알고리즘을 사용하여 로봇의 수직 균형을 유지하는 자체 균형 로봇 응용.자동 이동을 프로그래밍하거나 Wi-Fi와 연동해 리모컨 기능을 개발할 수 있다.
이 로봇은 모바일 기기나 리모컨을 통해 제어할 수 있다.BALA2 기반에는 다양한 인터페이스가 있습니다.기존 PortB 및 PortC 외에도 4채널은 직접 연결할 수 있고 나머지 4채널은 베이스 내부에서 연결해야 하는 8채널 서보를 지원합니다.