Poollu3pi+2040용 로봇 키트, 75:1LP 모터(거북이 버전 키트)

Pololu 3pi+ 2040 로봇 키트(75:1 LP 모터 포함)

Raspberry Pi RP2040 마이크로컨트롤러에서 전원 공급

C++, Arduino 또는 Python을 사용하여 프로그래밍 가능

다양한 통합 센서 장착

고유 한 동력 시스템 을 갖추고 있어 일정한 모터 회전 속도 를 실현할 수 있다

Pololu 3pi+ 2040 로봇 키트(75:1 LP 모터 포함)(Turtle Edition 키트)는 Raspberry Pi RP2040 MCU를 탑재한 컴팩트형 고성능 모바일 플랫폼이다.이 키트는 75:1 LP 6V 마이크로 메탈 기어 모터 한 쌍을 포함하여 Turtle 버전을 구축하는 데 필요한 모든 구성 요소를 제공합니다.3pi+는 정확한 속도나 위치 제어를 위한 듀얼 직교 인코더, 선 센서, 전면 충돌 센서, 통합 IMU(3축 가속도계, 자력계, 자이로스코프), 6개의 RGB LED 및 1개의 그래픽 OLED 디스플레이와 같은 다양한 기능을 갖추고 있다.

3pi + 2040은 직경이 9.7cm(3.8인치)에 불과한 다기능, 고성능, 사용자 프로그래밍 가능한 로봇이다.Raspberry Pi RP2040 마이크로컨트롤러로 구동되며, C++, Arduino 또는 Python을 사용하여 프로그래밍할 수 있는 125MHz의 32비트 듀얼 코어 Arm Cortex-M0+ 프로세서입니다.3pi+ 2040에는 16MB(128Mbit) 플래시 메모리가 탑재되어 있으며 MicroPython 인터프리터가 사전 설치되어 있습니다.추가 주변 장치를 사용하여 로봇을 사용자 정의하거나 향상시키려는 사용자는 몇 개의 0.1인치 간격 확장 포트를 통해 로봇의 전원 레일, 전원 시스템 컨트롤 및 마이크로컨트롤러의 I/O 케이블에 액세스할 수 있습니다.

3pi + 2040은 두 개의 H-브릿지 모터 드라이브와 다양한 통합 센서를 갖추고 있으며, 폐쇄 루프 모터 제어를 위한 직교 인코더 한 쌍, 완전한 관성 측정 장치 (3축 가속도계, 자이로스코프, 자력계), 선로 추적 또는 테두리 감지를 위한 하향 반사 센서 다섯 개, 로봇 정면을 따라 좌우 충돌 센서를 포함한다.이 로봇에는 사용자 입력을 위한 온보드 버튼 3개, 128x64 그래픽 OLED 디스플레이 1개, 버저 1개, 피드백을 위한 RGB LED 6개도 포함된다.

이 로봇은 독특한 전원 시스템을 가지고 있으며, 배터리 전력과 관계없이 모터를 일정한 8V 전압으로 유지할 수 있으며, 모터 속도가 배터리 전압에 따라 변동하지 않도록 보장한다.

이 키트는 Turtle Edition 3pi + 2040 로봇을 구축하기 위해 설계되었으며, 최고 속도는 약 0.4m/s로 조정된 그룹 로봇 및 로봇 입문 과정과 같은 느린 제어 속도가 필요한 응용 프로그램에 적합합니다.용접을 포함한 조립이 필요합니다.