Raspberry Pi 5용 MicroROS-Pi5 ROS2 로봇 카트(ROS2-HUMBLE+Python3) - Raspberry Pi5-2GB 포함

Raspberry Pi 5 보드용

Raspberry Pi OS+ROS2-HUMBLE, Python3을 프로그래밍 언어로 사용합니다.

ESP32-Micro ROS 로봇 확장판, 310 코딩 모터, MS200 레이저 레이더, 2DOF 카메라 PTZ, Cool cooler Pi 50 등 하드웨어 장비를 갖췄다.

제스처 인식, 색상 추적, MediaPipe 자세 감지, 레이저 레이더 측량 항법, 경로 계획, 장애물 추적 및 장애물 회피 등의 기능을 쉽게 구현할 수 있습니다.

차체는 양극산화알루미늄합금 재질로 독특한 구조설계와 결합하여 아름답고 내구성이 강하다.

[Raspberry Pi 5 전용] microROS Pi5 로봇은 최신 Raspberry Pi 5를 기반으로 개발되었습니다.이전 Raspberry Pi 버전과의 차이점은 이 로봇이 Raspberry Pi 5의 성능을 충분히 발휘하기 위해 특수한 전원 문제를 해결해야 한다는 것입니다.이와 동시에 이 지능로보트는 pi 4B, 4, 3B + 와 호환되지 않는다.Yahboom은 Pi4보다 성능이 3배 뛰어나고 알고리즘이 더 원활하게 작동하는 전용 Pi 5 로봇을 선택할 것을 권장합니다.

"ROS2-HUMBLE 및 microROS 시스템 학습"은 ROS2 시스템 Humble 버전을 기반으로 광범위하게 응용되고 안정성이 높으며 사례 튜토리얼이 풍부한 지능형 로봇으로 주 제어와 구동판 사이에 MicroROS 통신 기술, 오픈 소스 코드 및 일체형 프로그래밍 소프트웨어를 사용하여 전면적인 학습을 진행할 수 있다.

[MS200 레이저 레이더] 30Klux 강광에 견디는 고성능 TOF 레이저 레이더를 탑재하여 실내외 측량 항법, 경로 계획, 장애물 회피 등 기능을 지원하며 현대차의 스마트 운전을 깊이 탐색한다. 레이더 장애물 회피, 추적, 순선 등 기능은 지능화 산업화 방면에서 중요한 모델 학습 경험을 가지고 있다.

"AI 시각 놀이법"은 2자유도 2MP 고화질 카메라 클라우드를 사용하여 AI 시각 심도 개발을 진행하며, APP나 손잡이를 통해 원격 제어를 진행하며, Raspberry Pi 5의 고성능에 맞추어 얼굴, QR코드, 자세 인식, 물체 추적, 순선 자동 운전, 손 인식 제어를 원활하게 실현할 수 있다.

[획득] 대부분의 구성 요소가 사전 설치된 금속 섀시 구조의 프로그래밍 가능한 로봇 키트여기에는 온보드 ESP 프로세싱이 포함된 확장 보드와 6축 IMU, 310개의 인코더 감속 모터, 7.4V 충전 배터리, Raspberry Pi 5(버전에 따라 다름), Pi 5 액티브 히트싱크, 레이저 레이더 및 2DOF 카메라가 포함됩니다.고성능 하드웨어와 견실한 전자 과정 내용을 결합하여 Yahboom의 독창적인 실천과 이론 과정, 기술 지도를 포함한다