18DOF Muto RS Hexapod ROS2 Robot for Raspberry Pi 5 and NVIDIA Jetson NANO (Pi version comes with Raspberry Pi 5 8GB board)

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설명 리뷰

마더보드가 있는 Raspberry Pi 버전인 Raspberry Pi 및 Jetson NANO와 호환됩니다.
18PCS 35KG 메탈버스 키오스크, 심층 카메라, 레이저 레이더, 음성 인터렉션 모듈, 대용량 배터리 등 프리미엄 부품이 포함된다.
파이썬3 프로그래밍, ROS2 운영체제 및 역운동학 알고리즘으로 로봇 움직임을 정확하게 제어한다.
야붐은 다기능 리모컨 앱, 무선 컨트롤러, 지도 내비게이션 앱을 제공한다.
RVIZ 에뮬레이션을 지원하여 사용자가 가상 환경에서 로봇을 제어하고 알고리즘을 검증할 수 있습니다.
Muto RS는 Jetson NANO 및 Raspberry Pi와 호환되는 ROS2 운영 체제를 기반으로 개발 및 설계된 데스크탑 수준의 생체 모방 6족 로봇입니다.전체 동체는 알루미늄 재질로 18PCS 35KG 직렬 버스 조타기, 심도 카메라, 레이저 레이더, 음성 모듈을 포함하고 있다.Python3 프로그래밍과 고정밀 알고리즘 내장을 통해 Muto RS는 AI 시각 인터렉션, 3D 건도 네비게이션, 음성 인터렉션, 딥 러닝, Rviz 시뮬레이션을 쉽게 구현할 수 있다.멀티 컴퓨터 통신 기술을 기반으로 Muto가 멀티 컴퓨터 동기화 제어, 멀티 컴퓨터 탐색을 완료할 수도 있습니다.사용자는 APP, 무선 손잡이, 컴퓨터 웹 페이지 등을 통해 이를 제어할 수 있다.Muto는 다족 생체 모방 로봇 움직임을 배우는 알고리즘에 적합할 뿐만 아니라 ROS 개발자를위한 좋은 플랫폼입니다.