메카넘 휠이 장착된 RDK ROS2 로봇 자동차-RDK X5

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전재빈

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강력한 컴퓨팅 성능


높은 가격 대비 하드웨어 구성


다양한 원격 제어 지원


알루미늄 구조, 스태킹 구조


RDK X5 개발판은 ROS2 운영체제를 탑재해 이 AI 비주얼 승용차에 탁월한 기능과 기동성을 부여했다.RDK 로봇 소형차는 맥넘 휠 디자인으로 다양한 환경에서 유연하고 자유롭게 이동할 수 있다.심층 카메라와 레이저 레이더의 결합으로 목표물을 정확하게 식별하고 추적할 수 있으며 스마트 항법과 장애물 회피 기능을 실현할 수 있다.Jupyter Lab Python 프로그래밍과 딥 러닝 알고리즘을 통해 승용차는 실시간으로 주변 경치를 식별, 분류 및 분석할 수 있어 더 높은 수준의 스마트 의사결정과 인터렉션을 실현할 수 있다.




1. 강력한 컴퓨팅 성능




새로운 RDK X5 개발 보드를 사용하여 실시간 데이터와 복잡한 컴퓨팅 작업을 처리할 수 있는 충분한 컴퓨팅 리소스를 보유하고 있으며 파이썬 프로그래밍과 ROS2 운영 체제를 결합하여 다양한 스마트 알고리즘을 개발할 수 있습니다.




2. 높은 가격 대비 하드웨어 구성




이 차는 맥넘 휠, 딥 카메라, TOF 레이저 레이더를 탑재해 건도 내비게이션, 스마트 장애물 회피, 제스처 제어, 시각 순선 등의 기능을 구현할 수 있다.




3. 다양한 원격 제어 지원




사용자는 모바일 앱, PS2 손잡이, 컴퓨터 키보드, ROS 운영체제 등을 통해 승용차를 제어할 수 있으며, 사용자가 언제든지 지도 네비게이션을 할 수 있도록 지도 네비게이션 앱을 개발했다.




4. 알루미늄 구조, 레이어 구조




RDK 로봇 소형차는 전체적으로 흰색 모래 분사 알루미늄 재질, 내부는 스택식 구조로 모든 연결 선재가 교묘하게 수납되어 소형차 전체가 아름답고 깔끔해 보인다.

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