SpiderPi Pro：Hiwonder 六足機器人，配備 AI 視覺機械手臂，由 Raspberry Pi 5 驅動（包括 Paspberry Pi 5 8GB）

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5DOF 인공 지능형 시각 로봇 팔을 장착하여 대상 물체의 정확한 위치, 추적, 픽업, 분류 및 스태킹을 실현합니다.
광각 HD 카메라 및 OpenCV를 사용한 다양한 AI 비전
로봇 움직임에 대한 원격 제어와 1인칭 시점의 실시간 카메라 생중계를 즐길 수 있다.
삼각대 및 4발 스텝, 높이 및 속도 조절 및 방향 변경 기능 제공
Raspberry Pi 5 8GB에서 전원이 공급됩니다(참고: 이 키트에는 Raspberry Pi 5 8GB 마더보드 및 확장판이 포함되어 있습니다.)
제품 설명
SpiderPi Pro는 AI 비전을 통합하고 Raspberry Pi에 의해 구동되는 첨단 6족 로봇입니다.스마트 직렬 버스 서보 장치, 토크 20KG, 5DOF 로봇 팔, 발광 초음파 센서, IMU 센서 및 점진 모듈을 갖추고 있으며 파이썬을 사용하여 프로그래밍할 수 있습니다.SpiderPi Pro는 6발 로봇 모션 제어, 기계 시각,OpenCV、딥 러닝 및 기타 다양한 분야의 연구에 이상적인 플랫폼입니다.
1) 5DOF 비주얼 로봇 암
SpiderPi Pro는 고화질 광각 카메라를 탑재하여 로봇의 시각 인식 범위를 더욱 넓히고 카메라가 수동 초점을 지원하여 더욱 편리하게 사용할 수 있다.
2) Raspberry Pi 지원
SpiderPi Pro는 라즈베리 파이 4B/5 컨트롤러를 탑재해 기체 자세를 조절할 수 있다.이와 동시에 우리는 풍부한 과정자료를 제공하여 운동제어, 기계시각 및 OpenCV 프로젝트를 재빨리 체험할수 있다.
3) 분류 및 전송
서로 다른 블록의 위치를 식별하고 거리를 판단하며 역운동학 알고리즘을 통해 로봇은 자동으로 블록을 픽업하고 독립적으로 해당 구역으로 운반한다
4) 순선
SpiderPi Pro는 OpenCV를 통해 흑백 적색 세 개의 선을 식별한 다음 색상의 위치를 계산하여 다른 위치에 따라 걷는 자세를 조정하여 시각적 추종을 실현할 수 있다.
5) 스토킹과 발차기
SpiderPi Pro는 목표 추적뿐만 아니라 상대 위치를 계산하여 역운동학 알고리즘을 통해 자동으로 스텝을 전환하여 공을 차고 막을 수 있습니다.
6) 형태 인식
SpiderPi Pro는 다양한 물체의 모양을 인식하고 LED 도트 매트릭스 모듈을 통해 표시됩니다.
제품 특징:
1) 고압 버스 서보
20kg.cm11.1V 고압 조타기로 사용 시간이 더 길고 전력 소모가 적다.
2) APP 제어
원더피 앱은 안드로이드와 iOS를 지원해 게임 모드를 쉽고 빠르게 전환하고 다양한 AI 게임을 체험할 수 있다.
3) PC 소프트웨어 제어
그래픽화된 상위기 소프트웨어를 통해 코드 없이 슬라이더만 드래그하면 로봇 키잡이의 회전을 제어할 수 있으며 로봇 동작 그룹을 편집할 수 있다.
4) IMU 센서
로봇 핵심 컨트롤러에는 IMU 센서가 탑재돼 로봇 기체 자세를 실시간으로 감지해 진행 방향을 감지할 수 있다.