타미아 2족 보행 로봇

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Tamiya 2족 보행 로봇

실제 걷기 동작을 흉내 내다.

추가 부품 사용자 정의를 통해 고유한 모양 제공

약 2시간 연속 실행

변속기와 제한기를 조절하여 방향을 바꿀 수 있다

Tamiya 2족 보행 로봇은 교육 건축 시리즈의 최신 멤버입니다.이 로봇은 한쪽에서 다른 쪽으로 무게를 옮겨 걷기 운동을 모방하도록 설계됐다.무게 이동 유닛은 변속기와 배터리 케이스로 구성되어 있으며 오른쪽에서 왼쪽으로 이동하여 모델이 흔들리고 다리가 앞으로 이동합니다.

로봇 크기는 길이 85mm, 폭 132mm, 높이 107mm로 가이드 레버를 설치하면 138mm까지 뻗을 수 있다.로봇의 무게는 약 138g (배터리 포함) 이다.AAA 배터리 2개 필요(제품은 포함되지 않음).로봇은 약 2시간 연속 운행할 수 있다.

로봇의 기어 비율은 114.7: 1이며, 저회전 속도 130형 모터를 갖추고 있다.로봇의 속도는 약 4.8cm/s 또는 170m/h이며, 이는 약 20초 안에 1m 거리를 커버할 수 있다는 것을 의미한다.최적의 성능을 위해 평평한 바닥에서 로봇을 조작하는 것이 좋습니다.

이 로봇은 연회색 플라스틱 부품으로 구성됐다.다리 부분과 플라스틱 레일은 구멍으로 설계되어 있으며 자공 나사를 사용하여 만방향 축, 팔 및 기타 원본 부품과 같은 다른 부품을 연결할 수 있습니다.이것은 로봇의 모양을 사용자 정의할 수 있습니다.로봇의 조립은 매우 간단하며 버클 / 나사 연결 설계를 사용합니다.조립 난이도 등급은 5점 중 3점으로 조립 예상 시간은 120∼180분이다.

로봇의 이동은 슬라이더를 통해 크랭크 회전을 왕복 운동으로 전환시켜 이루어진다.변속기 설치 각도와 위치제한기를 조정함으로써 로봇의 방향을 바꿀 수 있다.기어박스 장착 각도는 오른쪽, 중간, 왼쪽 세 방향으로 조정할 수 있으며 조립 후에도 변경할 수 있습니다.

로봇의 다리에는 위치제한기가 장착되어 있어 모형의 경사도를 제어하는 데 쓰인다.위치제한기를 내려놓으면 몸의 경사도가 줄어들고 보폭이 짧아진다.장애물을 만나면 로봇의 방향을 바꾸기 위해 가이드를 설치할 수 있다.로봇이 AAA 배터리와 같은 물체를 잡도록 함으로써 로봇의 중심을 변화시켜 로봇이 움직일 수 있도록 할 수 있다.

최적의 성능을 위해 평평한 바닥에서 로봇을 조작하는 것이 좋습니다.변속기 연결 각도와 위치제한기를 조정하면 로봇의 방향을 바꿀 수 있다.로봇이 물체를 잡게 함으로써 로봇의 중심을 바꾸어 로봇이 움직일 수 있게 할 수 있다.

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