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Arm 클립
단일 클립으로 케이블을 연결하여 직접 전원 공급 및 제어
xArm을 위한 설계
지능적인 신속한 배포
최대 86mm까지 확장 가능
24V DC 전원 공급 장치 포함
xArm Gripper는 86mm까지 여정을 확장할 수 있는 사용자 정의 손끝을 갖춘 유연한 협업 그립입니다.지능적인 신속한 배포와 간단한 사용자 정의 및 프로그래밍을 제공합니다.
그립은 사용자 정의 손끝을 가진 다양한 용도의 도구로서 매우 유연한 캡처 기능을 제공합니다.클램프는 로봇 팔의 끝 실행기로서 물체를 동적으로 잡을 수 있다.
핀오프의 수치 범위는 -10∼850으로, 수치가 클수록 핀의 여정이 크고, 수치가 작을수록 핀의 여정이 작으며, 핀을 잘못 끼우면 끼울 때까지 음수를 설정할 수 있다.
내부 배선: xArm용으로 설계되었으며 xArm 그립은 외부 케이블 및 커넥터 없이 공구 헤드의 IO 포트를 통해 제어할 수 있으며 전체 통합이 안정적이고 안전합니다.
큰 여정: 프로그램이 시작될 때 자동으로 여정을 탐지하며, 초기화할 필요가 없으며, 최대 클립 여정은 86mm (조정 가능) 이다.
사용자 정의 가능한 손끝: 그립의 손끝은 제품 모양에 맞게 쉽게 사용자 정의할 수 있으며 안정적인 그립을 구현할 수 있습니다.
프로그래밍 가능한 손가락 위치: 클립에는 깨지기 쉬운 물체를 처리하고 보호할 수 있는 12비트 절대 인코더가 내장되어 있습니다.
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