오프로드 추적 UGV, 다중 호스트 가능, 외부 트랙 및 ESP32 슬레이브 포함

크로스컨트리 무한궤도 UGV, Waveshare는 여러 호스트를 지원합니다.

외부 트랙과 ESP32 종속 컴퓨터를 갖춘 유연하고 확장 가능한 크로스컨트리 무한궤도 UGV

용도가 광범위하여 크로스컨트리 응용에 적합하다

추가 기능을 위한 외부 레일 장착

탁월한 컴퓨팅 성능 제공

크로스컨트리 무한궤도식 UGV는 여러 대의 본체를 지원하고 외부 궤도와 ESP32 종속 컴퓨터를 갖춘 다기능적이고 적응성이 강한 무인 지상 차량 (UGV) 으로 크로스컨트리 응용을 위해 설계되었다.여러 호스트를 지원하며 추가 기능을 위해 외부 트랙을 사용할 수 있습니다.UGV는 또한 ESP32 종속 컴퓨터를 탑재하여 컴퓨팅 능력과 전반적인 성능을 향상시켰다.

UGV01 시리즈는 무한궤도식 이동 로봇 섀시로 뛰어난 크로스컨트리 능력과 내진 성능을 갖추고 있으며 코드를 모두 오픈소스로 하여 2차 개발에 편리하다.다양한 상위기(Raspberry Pi, Jetson Nano 등)를 지원하며, 상위기는 직렬을 통해 ESP32 종속기와 통신할 수 있다.모터 밴드 인코더는 속도 피드백을 얻을 수 있으며 속도 폐쇄 루프 제어를 실현할 수 있다.

3S UPS 전원 모듈이 내장되어 있으며 18650 리튬이온 배터리 3개(직렬, 제외)를 지원하며 충전과 전원 출력을 동시에 지원하는 로봇에 끊김 없는 전원을 제공한다.내장된 다기능 로봇 구동판, ESP32 기반, 온보드 WIFI 및 Bluetooth, 직렬 버스 서버 구동, PWM 신호 출력, TF 카드 슬롯 확장 등에 사용된다.

UGV01은 여러 세트의 독립 서스펜션 시스템을 채택하여 복잡한 지형의 영향을 대폭 낮추고 무거운 적재, 충격 흡수, 크로스컨트리 등의 수요를 쉽게 만족시킬 수 있으며 2개의 1020유럽 규격 레일을 장착하여 2차 개발에 더 많은 가능성을 제공한다.