uHand UNO 오픈 소스 AI 생체 공학 로봇 손은 체성 감각 제어 및 Arduino 프로그래밍을 지원합니다(표준 키트)

uHand UNO에는 엔트리 및 표준 제품군의 두 가지 버전이 있습니다.

uHand UNO 시작 키트 링크:https://www.robotshop.com/products/hiwonder-uhand-uno-open-source-ai-bionic-robot-hand-support-somatosensory-control-arduino-programming

Atmega328 플랫폼 기반, Arduino 프로그래밍 호환

6채널 다이얼 컨트롤러, Bluetooth 모듈, 6개의 조타기 방지 등 고성능 하드웨어

어플리케이션 제어 및 무선 장갑 제어를 지원합니다.다이얼 전위기로 실시간 다이얼 제어 및 오프라인 동작 편집

제품 설명

uHand UNO는 초보자를 위한 오픈 소스 로봇 손으로, Atmega328을 기반으로 제작되었으며, Arduino와 호환되며, 6채널 다이얼 컨트롤러, Bluetooth 모듈, 6개의 차단 키잡이 등 고성능 하드웨어를 보유하고 있으며, 동시에 풍부한 센서 확장 인터페이스를 남겨 사용자의 2차 개발의 유연성을 향상시켰다.

1) Arduino 호환성:

Arduino 하드웨어 인터페이스 완전 호환, Arduino 인터페이스 소프트웨어 호환, Arduino IDE 소프트웨어 호환.오픈 소스 코드를 제공하고 상세한 설명을 제공하여 쉽게 개발할 수 있습니다.

2) 손잡이 동적 제어:

다이얼 전위기를 통해 손바닥 관절 운동을 빠르게 제어하여 기계 손의 빈틈없는 조작에 빠져들었다.

3) APP 제어:

uHand UNO는 애플리케이션을 통해 손쉽게 제어할 수 있으며, 버튼이나 슬라이더를 클릭하기만 하면 필요한 작업을 수행할 수 있습니다.

4) 오프라인 작업 편집:

다이얼 전위기와 버튼을 사용하여 손바닥 동작을 빠르게 기록합니다.이 기능을 사용하면 오프라인 작업 편집 및 작업을 수행할 수 있습니다.

2. 하드웨어 소개

1) 차단 방지 서보 장치:

실속 보호 알고리즘이 내장되어 있어 조타기가 막히거나 충돌하여 타지 않도록 하여 조타기의 사용 수명을 크게 연장한다.

2) AI 비전 모듈 지원:

uHand UNO는 ESP32Cam 모듈을 통해 확장하여 보다 광범위한 창의적인 시각 응용프로그램의 잠금을 해제할 수 있습니다.

3) 내장형 Bluetooth 모듈:

uHand UNO 확장 보드에는 프로젝트 개발에 도움이 될 Bluetooth 모듈과 통합할 수 있는 Bluetooth 인터페이스가 로드되어 있습니다.

4) 무한한 창의력:

다양한 센서를 사용하여 miniArm의 기능을 확장하고 프로젝트의 잠금을 해제할 수 있습니다.

3. 센서 확장 지원

Esp32-Cam 비전 모듈, 발광 초음파 센서, 터치 모듈, 가속도 센서 등을 포함한 센서 확장 팩을 장착합니다.시각 추적, 색상 분류, 거리 측정 등의 기능을 사용할 수 있도록 프로그래밍할 수 있습니다.

1) 음파 거리 측정:

사용자는 miniArm 발광 초음파 모듈 앞에 장애물을 놓고 miniArm으로 이동할 수 있습니다.로봇은 서로 다른 반응을 보이며, RGB 조명은 장애물과의 거리에 따라 달라진다.

2) 자세 제어

가속도 센서를 이용해 자세를 감지해 로봇 팔의 그립과 배치 동작을 조절한다.

3) 음파잡기

uHand UNO 발광 초음파 모듈이 물체를 감지하면 확장판의 버저가 소리를 내고 RGB 램프가 녹색으로 변합니다.이때 사용자는 로봇이 공을 잡고 왼쪽으로 회전하여 놓을 수 있도록 로봇의 팔 중심에 공을 놓을 수 있습니다.

4) 손가락 개수

사용자는 터치 센서의 금속판을 터치하여 uHand UNO를 활성화하여 손을 벌리고 카운트를 시작할 수 있습니다.다섯 손가락이 모두 확장되면 터치 센서를 사용하여 다섯 손가락을 모두 닫고 다시 카운트를 시작할 수 있습니다.

4. AI 비전 모듈 탑재

uHand UNO는 ESP32-Cam 모듈을 탑재할 수 있으며 색상 인식 및 분류, 색상 추적, 얼굴 인식, 시각 이미지 리턴 등 창의적인 기능을 구현할 수 있다.

5. 체감 장갑 컨트롤

UHand UNO는 체감 장갑을 통해 제어할 수 있으며, 체감 장갑의 전위기는 손 조타기의 회전을, 손목은 구름대 조타기의 회전을 제어할 수 있다.