Unitree A1

A1 탐색 버전(A1 표준 버전의 모든 기능 포함)

레이저 레이더 장착:

동적 장애물 회피

지도 구축

탐색 계획

자체 포지셔닝

초계산력 인공지능 모듈 등이 장착되어 있다:

인체 뼈대 인식, 제스처 인식, 비주얼 SLAM

전공의 2차 개발(기계학습, 강화학습 등)

스마트 모듈 옵션

음성 대화 제어

6어레이 마이크

초광각 카메라

초음파

로봇 개 운동 시뮬레이션 보기 >

A1 표준

표준 스마트 카메라 (깊이 카메라)

실시간 HD 비디오 전송 지원

2차 개발(고위, 기본 실시간 API)

인물 추적, 인체 검사, 깊이 감지

전기 기계

관절 토크: 33.5NM(최대)

관절 최대 속도: 21rad/s

관절 지원 신속한 분리 및 서비스 용이성

산업용 크로스 롤러 베어링, 긴 수명, 베어링 충격 방지

모든 센서 데이터 읽기

각 모터에 위치, 속도 및 토크 명령을 개별적으로 전송할 수 있습니다.

발 끝 압력 센서 4개

신뢰할 수 있고 효율적이며 편리한 발 지원 정보를 정확하게 파악

풍부한 외부 커넥터

HDMI x 2，이더넷 포트 x 2,USB x 4

최대 지속 달리기 속도 3.3m/s(11.88km/h)

국내에서 가장 빠르고 안정적인 중소형 4족 로봇.세계 기록:3.7m/s, MIT가 러닝머신에서 구현)

단순하고 편리한 유지 관리를 위한 고강도 슬림형 폼 팩터

24V 외부 전원 입력 커넥터, 5V, 12V, 19V 외부 전원 공급 장치,

편리한 외부 확장 장치

고성능 항공기 탑재 듀얼 마스터 (감지 마스터 및 모션 마스터) 표준

외부 커넥터: USB 4개, HDMI 2개, 이더넷 포트 2개

표준 RealSense 심도 카메라, 건도 + 장애물 회피 h