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스탠딩 치수
약 1098mm × 450mm × 645mm
치수 축소
약 880mm × 460mm × 330mm
무게
약 60kg(전체, 배터리 포함)
배터리
용량 45Ah(2250Wh), 전압 58V
항속
통합 운항 4~6시간
공중 탑재 지속 걷기 > 5h, 그리고 항속 거리 > 20km;
20kg 부하 지속 걷기 > 4h, 항속거리 > 15km
바퀴발 교체
옵션
스탠딩 로드
최대 120kg
지속 보행 로드
> 40kg
계단 보행 능력
최대 계단 높이 20~25cm
등반 능력
높이 40cm 계단을 정방향으로 오르고 내려갑니다.
작동 온도
-20℃ ~ 55℃
비탈길 걷기 능력
> 45°
달리기 속도
> 6m/s [1]
도약 깊은 참호 너비
0.5~1.2m
최대 멀리뛰기 거리
> 1.6m
보호 등급
IP67
제어 및 감지 계산력
표준: Intel Core i5(플랫폼 기능), Intel Core i7(사용자 개발)
옵션: Intel Core i7 및 Nvidia Jetson Orin NX(최대 3개)
감지 센서 구성
3D 레이저 레이더 × 1 + 깊이 카메라 × 2 + 광학 카메라 × 2 (구성에 따라 다름)
외부 인터페이스
1000M-Base-Ethernet×4 USB3.0×4
12V×4 5V×1 24V×4 BAT×1
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