Unitree G1 휴머노이드 로봇

• Unitree G1 휴머노이드 로봇
  손재주가 좋은 손은 포함되어 있지 않습니다.
  뛰어난 동작 범위를 위한 23 자유도
  force-position 하이브리드 제어 장치와 이중 인코더 시스템이 장착되어 있습니다
  효율적인 배전을 위해 모든 조인트에 중공 와이어가 사용됩니다.
  9000mAh 배터리가 장착되어 장기간 사용할 수 있습니다
  내장 5W 스피커 및 4-마이크 어레이
  Unitree G1 휴머노이드 로봇은 23개의 관절로 구성된 매우 큰 관절 각도로 설계되어 스포츠 및 기타 응용 분야에 무한한 가능성을 제공합니다. 힘 제어를 통해 정확한 움직임을 가능하게 하며, 모방 및 강화 학습을 사용하여 기능을 개선할 수 있습니다.
  
  UnifoLM(Unitree Robot Unified Large Model)은 로봇 지능의 새로운 시대를 엽니다.
  
  G1은 총 23개의 자유도를 가지고 있으며, 각 다리에 6개, 엉덩이에 1개, 각 팔에 5개씩 있어 복잡한 작업을 수행할 수 있습니다. 모든 커넥터는 효율적인 배전 및 연결 관리를 위해 중공으로 설계되었습니다. 각 조인트는 듀얼 엔코더로 모니터링되어 정확한 모션 추적이 가능합니다. 로컬 공랭식 시스템은 부하 상태에서도 최적의 성능을 보장하며, 8코어 고성능 CPU는 복잡한 계산을 실시간으로 수행합니다.
  
  뎁스 카메라와 3D LiDAR는 정밀한 환경 상호 작용을 위한 고급 인식 기능을 제공합니다. 이 장치는 또한 향상된 음성 캡처를 위한 4개의 마이크 어레이와 선명한 사운드 출력을 위한 5W 스피커를 갖추고 있습니다. 연결 옵션은 포괄적이며 WiFi 6 및 Bluetooth 5.2는 원활한 통신을 제공합니다. 또한 제거하기 쉬운 9000mAh 스마트 배터리는 런타임을 연장하고 유지 관리를 단순화합니다.
  
  G1 Basic의 목표는 합리적인 가격의 플랫폼에서 다리 모양의 휴머노이드 로봇의 기능을 시연하는 것입니다. 기본 버전은 프로그래밍이나 추가 기능 추가에 적합하지 않습니다. 추가 기능을 개발하고 추가하려면 G1의 EDU 변형 중 하나를 고려하십시오.
  

기본 기능

앞으로, 뒤로, 왼쪽, 오른쪽, 앉기, 서기, 쪼그리고 앉기, 다리 올리기
손을 흔들기(왼쪽 또는 오른쪽), 악수(왼쪽 또는 오른쪽), 돌아서서 손을 흔듭니다
영어 또는 중국어 음성 명령(위에서 지원됨)