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진짜 개처럼 걷고 비틀 수 있어요.
Raspberry Pi를 컨트롤러로 사용하여 Python 프로그래밍 및 RVIZ 시뮬레이션을 지원하는 ROS2 시스템을 업그레이드했습니다.
6개의 고정밀 서보 모터, 안전하고 독성이 없는 알루미늄 동체, 광각 카메라를 장착하고 S2에는 레이저 레이더, 음성 인터렉션 모듈도 추가됐다.
APP, 손잡이, 웹페이지, 컴퓨터 키보드, APP 매핑 네비게이션 등 다양한 원격 제어 방식을 지원한다.
참고: 이 버전 키트는 DOGZILLA S2이며 레이저 레이더가 포함되어 있지만 Raspberry Pi 5 마더보드는 포함되지 않습니다.
DOGZILLA는 12자유도의 시각 AI 로봇 개로 주로 6개의 조타기, 알루미늄 받침대, 카메라 등으로 구성되어 있으며, 일련의 생체 모방 동작을 유연하게 완성하여 전방위 운동과 6차원 자세 제어를 실현할 수 있다.DOGZILLA에는 IMU와 조타기 각도 센서가 장착되어 있어 자신의 자세와 관절 각도를 실시간으로 피드백할 수 있으며 역운동학 알고리즘과 결합하여 다양한 운동 걸음걸이를 실현할 수 있다.Raspberry Pi를 메인 컨트롤러로 레이저 레이더, 음성 모듈 등을 추가로 구성합니다.파이썬 프로그래밍을 통해 ROS2 시스템을 기반으로 AI 시각 인식, 레이저 레이더 건도 항법, 음성 제어 등 다양한 기능을 구현할 수 있다.
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