Raspberry Pi 4B(RPi 버전, RPi 4B 제외)에 대한 Moveit 3D 지도 지원 기능을 갖춘 ahboom AI ROS Transbot 로봇

ROS 기반 프로그래밍 가능한 지능형 교육 로봇 키트

레이저 레이더 스캐닝 2차원 측량 항법

AI 기능 조합

플랫폼 간 상호 연결 제어

전문 하드웨어 및 교육 과정

Yahboom AI ROS Transbot 로봇, 파이썬 프로그래밍 및 Moveit 3D 지도 제작 지원, Raspberry Pi 4B (Raspberry Pi 버전, Raspberry Pi 4B 제외) 용 로봇 운영 체제 (ROS) 기반 교육 로봇입니다.파이썬 3 프로그래밍을 사용하고 Raspberry Pi 4B 보드, 레이저 레이더, HD 카메라/심도 카메라 등 고성능 하드웨어 구성을 갖추고 있어 모션 제어, 원격 통신, 지도 네비게이션, 추종, 장애물 회피, 로봇 팔 Moveit 시뮬레이션, 다중 로봇 대기열, 다중 로봇 네비게이션 등을 실현할 수 있다.사용자가 ROS를 쉽게 사용할 수 있도록 상세한 비디오 교육 과정 및 문서를 제공합니다.

1.발송 전 로봇 섀시는 이미 조립이 완료되었습니다.TF 카드에는 Transbot 전용 시스템 파일이 포함되어 있습니다. 라즈베리 파이, 카메라 등 부품만 조립하면 빠르게 사용할 수 있습니다. 전문적인 기술 지원 및 애프터서비스를 제공합니다.

2.안정적인 하드웨어 구성은 재미있는 기능을 실현한다: 레이저 레이더를 기반으로 장애물 회피, 추종, 2D 건도 네비게이션, 다중 로봇 네비게이션을 실현할 수 있다;HD 카메라, 고휘도 프로브를 통해 2 DOF PTZ의 유연한 회전이 가능합니다.

3. 로봇은 ROS 로봇 운영 체제에서 실행되며, Rviz, Moveit, Qt 도구 상자를 교묘하게 활용하여 로봇 팔 Moveit 시뮬레이션과 실제 기계의 연합 제어를 실현하고, 다양한 제어 방식, AI 에너지 부여 APP, FPV 현실 시각 손잡이 리모컨, JupyterLab 온라인 프로그래밍, 로봇 운영 체제 제어를 지원한다.