Yahboom DOFBOT Pro 3D 심도 비전 로봇 팔 - Jetson NANO 4GB SUB 보드가 포함된 얼티밋 에디션

NVIDIA Jetson 시리즈 마더보드를 기반으로 계산력 향상, 원활한 실행

6 자유도 패브릭 디자인, 알루미늄 소재

파이썬 지원 및 MediaPipe 딥 러닝 기능을 갖춘 ROS 교육을 위해 개발되었습니다.

DOFBOT PRO는 데스크탑급 3D AI 비주얼 로봇 암입니다.3D 심도 카메라, 6 자유도 관절, NVIDIA Jetson 시리즈 보드, 10.1형 터치스크린 등 일련의 고성능 하드웨어를 장착했다.ROS 로봇 운영 체제와 양/역운동학 알고리즘을 통합하여 6 자유도 로봇 팔의 복잡한 움직임 제어를 단순화합니다.우리는 3D 시각 기술을 로봇 팔 제어에 융합하여 깊이 거리 측정, 모양 인식, 높이 측정, 부피 계산 등의 기능을 실현한다.이러한 데이터를 기반으로 DOFBOT PRO는 3D 공간에서 물체를 정확하게 식별, 추적 및 캡처할 수 있습니다.아방로보트는 전문적인 ROS과정문서와 기능소스코드를 제공하는데 ROS교육장면이든 기술연구개발이든 이 로보트는 모두 더욱 높은 프로그래밍가능성과 계산능력을 제공할수 있어 리상적인 선택이다.

피쳐

· NVIDIA Jetson 시리즈 마더보드를 기반으로 계산력 향상, 원활한 실행

DOFBOT PRO는 Jetson NANO 4GB/Jetson Orin NANO/Jetson Orin NX 보드와 호환되며 Jetson 보드의 GPU를 통해 기계 학습 모델을 훈련하고 python 프로그래밍을 통해 딥 러닝 프레임워크를 채택하여 MediaPipe와 공동 개발하여 물체 이미지 인식, 제스처 제어, 인체 자세 인식 등 AI 창의적인 프로젝트를 실현한다.

· 딥 포인트 클라우드 인식, 3D 공간 캡처

고성능 3D 심도 카메라와 결합하여 DOFBOT-PRO는 환경 감지, 물체 인식 등 기능을 실현할 수 있을 뿐만 아니라 목표 RGB 데이터, 위치 좌표 및 심도 정보에 근거하여 정확한 3차원 공간 위치를 확정할 수 있으며 RGB + D 융합 검측과 결합하여 복잡한 시각 인식 및 캡처 임무를 완성할 수 있다.

· 6 자유도 구조 설계, 알루미늄 재질

전체 로봇 팔 본체는 양질의 알루미늄 재질을 사용하여 6개의 유연한 자유도를 가지고 있으며, 각 관절은 모두 고정밀 조타기를 사용하여 응답 속도가 더 빠르고 유창한 다축 운동을 할 수 있다.

· 다양한 플랫폼 간 원격 제어 방법

DOFBOT PRO는 APP (Android/iOS), 무선 핸들, PC 웹 제어를 지원하여 로봇을 마음대로 제어할 수 있습니다.