Yahboom DOFBOT Pro 3D Deep Vision Robot Arm - Ultimate Edition, Equipped with Jetson Orin NANO 4GB Motherboard

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meimei9988

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설명 리뷰

NVIDIA Jetson 시리즈 마더보드 기반, 더 높은 컴퓨팅 성능과 더 원활한 작동
6-DOF 구조 설계, 알루미늄 합금 소재
Python 지원 및 MediaPipe 딥 러닝 기능을 갖춘 ROS 교육용으로 특별히 개발됨
DOFBOT PRO는 데스크톱 수준의 3D AI 비전 로봇 팔입니다. 3D 깊이 카메라, 6자유도 조인트, NVIDIA Jetson 시리즈 보드, 10.1인치 터치 스크린 등 다양한 고성능 하드웨어를 탑재했습니다. ROS 로봇 운영 체제와 정/역 운동학 알고리즘을 통합하여 6자유도 로봇 팔의 복잡한 동작 제어가 간소화되었습니다. 우리는 깊이 측정, 형태 인식, 높이 측정, 부피 계산과 같은 기능을 구현하기 위해 로봇 팔 제어에 3D 비전 기술을 통합합니다. 이러한 데이터를 기반으로 DOFBOT PRO는 3차원 공간에서 물체를 정확하게 식별, 추적하고 파악할 수 있습니다. Yabang Robotics는 전문적인 ROS 과정 문서와 기능적 소스 코드를 제공합니다. ROS 교육 시나리오든, 기술 연구 및 개발이든, 이 로봇은 더 높은 프로그래밍 가능성과 컴퓨팅 성능을 제공할 수 있어 이상적인 선택입니다.
특징
더 높은 컴퓨팅 파워와 더 부드러운 작동을 제공하는 NVIDIA Jetson 시리즈 마더보드 기반
DOFBOT PRO는 Jetson NANO 4GB/Jetson Orin NANO/Jetson Orin NX 보드와 호환됩니다. Jetson 보드의 GPU를 통해 머신 러닝 모델을 훈련하고, Python 프로그래밍을 사용하고, 딥러닝 프레임워크를 채택했으며, MediaPipe와 공동으로 개발하여 객체 이미지 인식, 제스처 제어, 인간 자세 인식과 같은 AI 창의적 프로젝트를 실현합니다.
· 심층 포인트 클라우드 인식, 3D 공간 캡처
DOFBOT-PRO는 고성능 3D 깊이 카메라와 결합하여 환경 인식 및 사물 인식과 같은 기능을 실현할 수 있을 뿐만 아니라 대상 RGB 데이터, 위치 좌표 및 깊이 정보를 기반으로 정확한 3차원 공간 위치 지정을 수행하고 RGB+D 융합 감지를 결합하여 복잡한 시각적 인식 및 파악 작업을 완료합니다.
6-DOF 구조 설계, 알루미늄 합금 소재
로봇 팔 전체 몸체는 고품질 알루미늄 합금으로 만들어졌으며, 6개의 유연한 자유도를 가지고 있으며, 각 관절은 고정밀 서보를 사용하여 반응 속도가 빠르고 원활한 다축 운동을 수행할 수 있습니다.
· 다양한 크로스 플랫폼 원격 제어 방법
DOFBOT PRO는 APP(안드로이드/iOS), 무선 컨트롤러, PC 웹 제어를 지원하여 원하는 대로 로봇을 제어할 수 있습니다.