Yahboom ESP32 MicroROS 로봇 자동차 가상 머신을 컨트롤러로 사용-비전 버전

 기존의 Jetson NANO/Raspberry Pi 개발 보드에서 벗어나 가상 머신을 컨트롤러로 사용하여 비용을 절감합니다.

MicroROS 대시보드에는 ESP32가 내장되어 있으며, MicroROS의 WIFI UDP 기능을 이용하여 소형차와 PC 가상 시스템의 원격 통신을 실현한다.

ROS2-Humble 운영 체제와 Python3 프로그래밍을 사용하며 사용자가 참조할 수 있도록 많은 과정과 소스 코드를 제공합니다.

레이저 레이더 장애물 회피, 추종, 건도 항법, RVIZ 시뮬레이션, 다중 기계 동기 제어, APP/손잡이 원격 조종 등 기능이 모두 지원된다.

동체는 알루미늄합금 재질로 310 인코더 모터, 7.4V 대용량 배터리를 탑재해 외형이 아름답고 품질이 우수하다.

이 ROS 교육 로봇 소형차는 복잡한 컴퓨팅 작업을 PC 가상 시스템 환경으로 마이그레이션하여 내장형 개발판 (Jetson NANO/Raspberry Pi) 을 주 컨트롤러로 할 필요가 없다.승용차에서 생성된 데이터와 정보는 ESP32 보조 프로세서가 MicroROS의 WIFI UDP 기능을 통해 PC 가상 시스템 시스템으로 원격으로 전송되어 계산을 완료하고 의사 결정을 생성합니다.아방테크놀로지는 4PCS 310 인코딩 모터, 7.4V 대용량 배터리, 전문 MicroROS 대시보드, TOF 레이저 레이더 등의 부품을 제공하며 ROS2-Humble 운영체제와 Python3 프로그래밍을 결합하여 장애물 회피, 추종, 건도 네비게이션, RVIZ 시뮬레이션, 다중 동기 제어 등의 기능을 돕는다.