컨트롤러 표준 버전인 Yahboom ESP32 MicroROS 로봇 자동차 가상 머신

기존의 Jetson NANO/Raspberry Pi 개발 보드에서 벗어나 가상 머신을 컨트롤러로 사용하여 비용을 절감합니다.

MicroROS 대시보드에는 ESP32가 내장되어 있으며, MicroROS의 WIFI UDP 기능을 이용하여 소형차와 PC 가상 시스템의 원격 통신을 실현한다.

ROS2-Humble 운영 체제와 Python3 프로그래밍을 사용하며 사용자가 참조할 수 있도록 많은 과정과 소스 코드를 제공합니다.

레이저 레이더 장애물 회피, 추종, 건도 항법, RVIZ 시뮬레이션, 다중 기계 동기 제어, APP/손잡이 원격 조종 등 기능이 모두 지원된다.

동체는 알루미늄합금 재질로 310 인코더 모터, 7.4V 대용량 배터리를 탑재해 외형이 아름답고 품질이 우수하다.

◆ 로봇은 가상 머신을 메인 제어 시스템으로 하고 자원이 제한된 하드웨어 플랫폼에서 microROS를 통해 ROS2 응용을 효율적으로 실현한다. Jetson, Raspberry Pi 등 비싼 Linux 에지 컴퓨팅 장치를 사용할 필요가 없다. ROS2를 저비용으로 학습할 수 있다. 알고리즘 컴퓨팅 효율을 높이고 DIY 사고를 확장할 수 있다.

microROS를 사용하여 로봇은 섀시 데이터를 PC 가상 머신으로 전송하여 LiDAR 건도 네비게이션, 경로 계획, 네비게이션 장애물 회피, 추적, LiDAR 수위 순찰 및 다중 로봇 네비게이션을 실현할 수 있다.Rviz 에뮬레이션을 지원하여 사용자가 LiDAR의 상태와 작동, 지도 구축 및 경로 계획을 이해할 수 있도록 시각적 피드백을 시각적으로 시각적으로 제공합니다.ROS 로봇 프로그래밍 지식을 습득할 수 있는 훌륭한 도구입니다.

◆ microROS 로봇 키트는 완전 폐쇄 금속 섀시 구조로 노출된 선로를 교묘하게 숨기고 외관이 깔끔하고 아름답다.알루미늄 알루미늄 소재로 내구성이 우수합니다.

◆ ROS 지능형 로봇은 ORBBEC MS200 TOF 레이저 레이더와 함께 실내외 건도 항법을 지원하여 측정 속도가 정확하고 빠르다;확장 보드에는 ESP32S3 듀얼 코어 개발 보드, 풍부한 ROS2 드라이버 컨트롤러, 자체 주변 장치 드라이버 펌웨어가 내장되어 있습니다.ROS2 환경에 직접 액세스하여 간편하고 효율적으로 사용할 수 있습니다.7.4V-2000mAh 배터리 수명 5Hs, MD310Z20 메탈 인코더 모터.HP 액세서리는 원활한 로봇 프로그래밍을 위한 견고한 기반 제공

◆ 아방 로봇은 독창적인 실전과 이론 과정을 제공하는데, 하드웨어 하부 구동, 로봇 제어 및 플레이, Linux 운영 체제 구축, Docker 개발 환경 구축, ROS2, microROS 대시보드 개발 환경 구축 등 전방위 튜토리얼을 포함하며, 풍부한 튜토리얼은 사용자가 빠르게 착수할 수 있도록 도와주며, 어려움이 있을 경우 아방 로봇은 언제든지 전문 기술 지원을 제공한다.