Yahboom Raspberry Pi 5 AI Visual ROS2 로봇 차량용 키트 10대 엔지니어 학생을 위한 2DOF LiDAR 줄기 교육 프로젝트(Raspberry Pi5-16GB 포함)

Raspberry Pi 5 보드용

Raspberry Pi OS+ROS2-HUMBLE, Python3을 프로그래밍 언어로 사용합니다.

ESP32-Micro ROS 로봇 확장판, 310 코딩 모터, MS200 레이저 레이더, 2DOF 카메라 PTZ, Cool cooler Pi 50 등 하드웨어 장비를 갖췄다.

제스처 인식, 색상 추적, MediaPipe 자세 감지, 레이저 레이더 측량 항법, 경로 계획, 장애물 추적 및 장애물 회피 등의 기능을 쉽게 구현할 수 있습니다.

차체는 양극산화알루미늄합금 재질로 독특한 구조설계와 결합하여 아름답고 내구성이 강하다.

이 MicroROS-Pi5 ROS2 승용차는 Raspberry Pi 5를 기반으로 개발되었으며 ESP32 보조 프로세서가 장착된 Micro ROS 로봇 확장판, 4PCS 310 인코더 모터, 프리미엄 타이어, 7.4V 2000mAh 충전 배터리, MS200 레이저 레이더, 2MP 카메라, 2DOF 클라우드 및 알루미늄 차대로 구성되어 있습니다.ROS2-HUMBLE 개발 환경과 파이썬3 프로그래밍을 채택하고 OpenCV 이미지 처리와 MediaPipe 기계 학습 알고리즘을 이용하여 로봇 모션 제어, AI 시각 인터렉션, SLAM 건도 네비게이션, RViz 시뮬레이션, 다중 기계 동기화 제어 등 다양한 기능을 실현한다.사용자는 모바일 앱, 무선 컨트롤러, 컴퓨터 키보드 컨트롤을 통해 제어할 수 있다.Yahboom은 각 고객에게 상세한 자습서, 설치 비디오 및 전문 기술 지원을 제공합니다.