Ackerman 구조를 갖춘 Yahboom Rosmaster R2 ROS2 로봇(Jetson 4GB SUB 보드가 포함된 Jetson 표준 버전)

로봇 운영 체제(ROS2) 및 아크만 조향 구조 기반

Python을 사용한 프로그래밍

Jetson NANO, Orin NANO, Orin NX 및 Raspberry Pi 5 마스터 대시보드 지원

모바일 앱, 무선 손잡이, ROS2 운영체제, 컴퓨터 키보드 원격 제어 방식 지원

105 수업 비디오 및 소스 코드 대량 제공

1. Rosmaster R2는 3가지 버전(Standard, Superior, Ultimate)으로 4가지 개발 보드(Raspberry Pi 5, Jetson Nano 4GB, Jetson Orin NANO, Jetson Orin NX)와 함께 사용할 수 있음

2.경쟁급 아크만 조향 구조, 로스마스터 R2 로봇 소형차는 현대차의 조향 방식을 채용하였다.알루미늄합금 아크만 섀시 구조로 로봇 소형차가 회전할 때 내외륜의 각도가 다르고 내륜의 회전 반경이 외륜의 회전 반경보다 작아 로봇 소형차의 성능을 최대한 발휘할 수 있다.

3.로봇 운영 체제 기반 ROSMASTER R2, 레이저 레이더, 심층 카메라, 음성 인터렉션 모듈 등 고성능 하드웨어 배치를 탑재하여 로봇 운동 제어, 리모컨 통신, 건도 네비게이션, 추종 장애물 회피, 자동 운전, 인체 특징 동작 인식, 음성 인터렉션 제어 등 응용을 실현할 수 있다.

4.다중 플랫폼 연동, Rosmaster R2는 모바일 앱, 손잡이, ROS 시스템, 컴퓨터 키보드 등 다양한 원격 제어 방식을 지원하며, 언제든지 당신의 로봇 승용차를 제어할 수 있고, 당신의 코드를 가져올 수 있으며, 당신의 지령을 듣는 인공지능 로봇이다.지도 내비게이션 앱은 안드로이드폰만 지원한다는 점에 유의해야 한다

5.하드웨어 구성 우수, 알루미늄 차체, 360 전방향 맥넘 휠, 레이저 레이더 옵션, 고품질 심도 카메라, 음성 인터렉션 모듈 옵션, 전문 디자인의 확장판.이것은 더 많은 개발을 지원하는 전문 ROS 로봇입니다.사용자는 기존 레슨에서 다시 개발하고 학습할 수 있습니다.